[實用新型]一種上位機集中控制的倉庫機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821616077.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208737303U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱鵬飛;張燕;朱海霞
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學金城學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 奚麗萍

一種上位機集中控制的倉庫機器人系統(tǒng)，包括機器人上位機系統(tǒng)、下位機系統(tǒng)、貨物標簽和倉庫內(nèi)配套系統(tǒng)，上位機系統(tǒng)包含無線傳輸模塊，下位機系統(tǒng)包含若干倉庫機器人，倉庫機器人包含無線傳輸模塊、掃碼模塊、驅(qū)動模塊、動力模塊、無線充電模塊、攝像頭模塊、控制處理器、重量檢測模塊、儲存模塊、射頻模塊、超聲波模塊和巡線模塊，無線傳輸模塊用于上位機系統(tǒng)和倉庫機器人的數(shù)據(jù)傳輸；倉庫內(nèi)配套系統(tǒng)包含貨架通道、貨物擺放區(qū)和充電區(qū)，所述貨架通道分為雙路徑通道，通道上設(shè)置有RFID標簽；本實用新型通過無線通訊方式遠程集中控制各個機器人工作與接受各機器人工作信息，既可以節(jié)約人力提高工作效率，又可以實時了解每個機器人所載貨物的狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輔助機器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于上位機集中控制的倉庫機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)的不斷擴大，和人們經(jīng)濟水平的不斷提高，越來越多的人喜歡網(wǎng)購。這使物流和快遞行業(yè)壓力越來越大而人力資源不夠。造成了貨物堆積過多丟失，或者在搬運時出現(xiàn)貨物破損的情況并且人工效率低下。使快遞物流公司造成不可逆轉(zhuǎn)的經(jīng)濟損失。

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人的實用性在不斷提高。而結(jié)合了圖像識別技術(shù)之后，機器人的應(yīng)用范圍變得更加廣泛。通過圖像識別，讓機器人能夠跟隨指定的人員行進，從而能夠完成貨物的輔助搬運。讓機器人搭載相應(yīng)的倉庫管理程序，利用二維碼對貨物進行標識，從而使機器人在輔助搬運的同時，可以輔助完成貨物的分撿。通過倉庫管理輔助機器人，不僅能夠提高倉庫管理效率、減輕人員勞動強度，而且其實現(xiàn)成本低、不用對倉庫進行改造。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于無線射頻定位以及上位機集中管控的倉庫機器人系統(tǒng)，解決倉庫的貨物分揀投放問題，可以快速，準確，高效對根據(jù)貨物的不同特征進行分揀，并將其放置在相應(yīng)的區(qū)域。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種上位機集中控制的倉庫機器人系統(tǒng)，包括機器人上位機系統(tǒng)、下位機系統(tǒng)、貨物標簽和倉庫內(nèi)配套系統(tǒng)，所述上位機系統(tǒng)包含無線傳輸模塊，所述下位機系統(tǒng)包含若干倉庫機器人，所述倉庫機器人包含無線傳輸模塊、掃碼模塊、驅(qū)動模塊、動力模塊、無線充電模塊、攝像頭模塊、控制處理器，所述無線傳輸模塊用于上位機系統(tǒng)和倉庫機器人的數(shù)據(jù)傳輸，所述控制處理器連接所述無線傳輸模塊、所述掃碼模塊、所述驅(qū)動模塊、所述無線充電模塊和所述攝像頭模塊，所述驅(qū)動模塊控制倉庫機器人的動力模塊，所述掃碼模塊掃描所述貨物標簽；

所述倉庫內(nèi)配套系統(tǒng)包含貨架通道、貨物擺放區(qū)和充電區(qū)，所述貨架通道分為雙路徑通道，所述通道上設(shè)置有RFID標簽，所述倉庫機器人遵循右行原則；所述下位機系統(tǒng)還包括重量檢測模塊、儲存模塊、射頻模塊超聲波模塊和巡線模塊，所述控制處理器分別連接控制所述重量檢測模塊、儲存模塊、射頻模塊超聲波模塊和巡線模塊，所述射頻模塊接收并讀取所述RFID標簽的信息，所述重量檢測模塊用于檢測貨物重量，所述儲存模塊用于儲存貨物信息，所述巡線模塊、驅(qū)動模塊和超聲波模塊用于倉庫機器人位移。

進一步的，所述上位機系統(tǒng)包括用戶登錄模塊、開關(guān)控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、模式選擇模塊、總狀態(tài)監(jiān)控模塊、所述模式選擇模塊包括自動控制模塊和手動控制模塊，所述手動控制模塊包括若干個機器人控制模塊，每個機器人控制模塊設(shè)有狀態(tài)窗口和控制窗口。

進一步的，所述倉庫內(nèi)配套系統(tǒng)還包括起始區(qū)，所述起始區(qū)為待挑揀區(qū)，所述貨物擺放區(qū)為完成挑揀區(qū)，所述貨物擺放區(qū)和貨架通道組成井字形結(jié)構(gòu)。

進一步的，無線傳輸模塊為WiFi模塊，所述倉庫機器人和所述上位機系統(tǒng)分別安裝所述WiFi模塊，所述WiFi模塊通過串口和所述上位機系統(tǒng)以及倉庫機器人系統(tǒng)連接。

進一步的，所述貨物擺放區(qū)有n個，每個貨物擺放區(qū)四周都設(shè)有貨物通道，每個貨物擺放區(qū)四周的貨物通道均設(shè)有RFID標簽。

進一步的，所述超聲波模塊采用HC-SR04實現(xiàn)障礙物檢測。