[實用新型]一種電機轉子自動存儲機器人裝置

有效

• 申請號: 201821616062.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209080909U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 王帥;朱建軍
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

1.一種電機轉子自動存儲機器人裝置，用于對外圓周上設置長條槽（50）的電機轉子（5）進行存儲,其特征在于：包括機架（1），機架（1）的上部固定安裝有儲料組件（2），機架（1）的一側還設置有移載機器人（4），儲料組件（2）以及移載機器人（4）均與裝在機架（1）上部的控制箱（14）電連接；

儲料組件（2）包括固定安裝在機架（1）上部的安裝座（20），安裝座（20）的上部固定連接有下墊板（211），下墊板（211）的左右兩端分別固定安裝有一個立板（213），兩個立板（213）之間安裝有上墊板（214），上墊板（214）的前側設置有開口部，開口部的兩側分別固定安裝有一個固定塊安裝板（223），每個固定塊安裝板（223）上都可拆卸安裝有朝向開口部內側的彈性固定塊（222）共形成兩個彈性固定塊；上墊板（214）的后側固定安裝有氣缸座（215），氣缸座（215）上安裝有水平氣缸（22），水平氣缸（22）的活塞桿向前延伸且該活塞桿的末端固定連接有活動塊安裝板，活動塊安裝板上可拆卸連接有彈性活動塊（221），活動塊安裝板和彈性活動塊（221）均位于開口部內，彈性固定塊（222）和彈性活動塊（221）共同形成限位通路；立板（213）的前側固定連接有前側板（216），前側板（216）上固定安裝有兩個導向套（234），兩個導向套（234）內分別活動設置有一個導向桿（233），導向桿（233）的上端固定連接有升降托板（231），升降托板（231）的下部與升降氣缸（23）的活塞桿固定連接；升降托板（231）位于限位通路內，升降托板（231）的前側設置有半圓形托板（232），半圓形托板中部開設有滑槽，滑槽內穿過有套桿（24），套桿（24）的下端固定連接在下墊板（211）前側的凸緣（212）上。

2.根據權利要求1所述的電機轉子自動存儲機器人裝置，其特征在于，所述移載機器人（4）包括固定座（40），固定座（40）通過連接橫梁（401）與機架（1）連接；固定座（40）的上部設置有支撐臺（41），支撐臺（41）與固定座（40）之間設置有至少一個緩沖組件；支撐臺（41）的上部轉動設置有旋轉座（42），旋轉座（42）與固定安裝在支撐臺（41）上的旋轉電機（410）傳動連接；旋轉座（42）的側面轉動設置有擺動臂（43），擺動臂（43）與旋轉座（42）上固定設置的擺動電機（420）傳動連接；擺動臂（43）的上端設置有俯仰臂（44），俯仰臂與固定安裝在擺動臂（43）上的俯仰電機（430）傳動連接；俯仰臂（44）的前端連接有伸縮臂（45），伸縮臂（45）與固定安裝在俯仰臂（44）前端的伸縮氣缸（440）固定連接；伸縮臂（45）的前端固定連接有電機安裝座，電機安裝座上固定有微調電機（450），微調電機（450）的輸出軸上固定連接有取料夾手（7）；伸縮臂（45）上還設置有第一傳感器（46），第一傳感器（46）與控制箱（14）電連接，第一傳感器（46）用于感應取料夾手（7）的夾取位置；取料夾手（7）上還設置有感應長條槽的第二傳感器，第二傳感器與控制箱（14）電連接；旋轉電機（410）、擺動電機（420）、俯仰電機（430）、伸縮氣缸（440）以及微調電機（450）均與控制箱（14）電連接。

3.根據權利要求2所述的電機轉子自動存儲機器人裝置，其特征在于：所述機架（1）包括固定安裝在地面上的多根豎直立柱（11），豎直立柱（11）的上端固定安裝有工作臺（10），相鄰豎直立柱（11）之間連接有連接桿（12），儲料組件（2）固定安裝在工作臺（10）上。

4.根據權利要求3所述的電機轉子自動存儲機器人裝置，其特征在于：所述控制箱（14）通過控制箱安裝架固定在工作臺（10）的上部，控制箱安裝架包括兩個并排固定在工作臺（10）上部的L型支架（13），控制箱（14）固定安裝在兩個L型支架（13）上。

5.根據權利要求2所述的電機轉子自動存儲機器人裝置，其特征在于：所述取料夾手（7）包括與微調電機（450）輸出軸固定連接的安裝基板（70），安裝基板（70）的兩側各固定連接有一個L型安裝架（701），兩個L型安裝架（701）上分別固定有第一夾爪（71）、第二夾爪（72）；L型安裝架（701）和安裝基板（70）之間設置有L型加強板（702）。