[實(shí)用新型]一種簡易的管道機(jī)器人帶壓投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821615758.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209146744U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁帥;肖耀;屠德展;陳進(jìn)玉;侯迪波;喻潔;張光新
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林松海

本實(shí)用新型公開了一種簡易的管道機(jī)器人帶壓投放裝置，包括機(jī)器人投放艙、法蘭式管道伸縮器、法蘭球閥、管道連接法蘭；所述機(jī)器人投放艙一端設(shè)有密封艙門，另一端與法蘭式管道伸縮器進(jìn)行連接；所述法蘭式管道伸縮器將機(jī)器人投放艙與法蘭球閥進(jìn)行聯(lián)通；所述法蘭球閥上端與法蘭式管道伸縮器相連，下端與管道上設(shè)置的管道連接法蘭相連。所述管道機(jī)器人帶壓投放裝置可用于在管道帶壓狀態(tài)下完成管道檢測機(jī)器人的投放工作，具有安全可靠，操作簡便，適用范圍廣泛的特點(diǎn)，極大的提高了管道泄漏檢測的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種管道機(jī)器人投放裝置，更具體地說，特別涉及一種簡易的管道機(jī)器人帶壓投放裝置。

背景技術(shù)

近年來，地下供水管道常常因一系列復(fù)雜因素的影響，造成管道老化而出現(xiàn)腐蝕破損、焊接處出現(xiàn)裂縫等問題，從而造成管道泄漏。已有的管道檢測方法大體可分為外部和內(nèi)部檢測兩種檢測方法。由于外部檢測手段中沿管巡視、流量差法、壓力差法以及負(fù)壓力波等方法精度較差，且成本高昂，因此眾多管內(nèi)檢測技術(shù)興起。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，管道泄漏檢測機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。然而，大部分的管道檢測機(jī)器人在工作時(shí)必須先將管內(nèi)介質(zhì)排空，僅有極個(gè)別先進(jìn)的機(jī)器人是可以在管道正常工作(帶壓)狀態(tài)下進(jìn)行工作，但是這類機(jī)器人在投放時(shí)尚且沒有一個(gè)良好的解決方案，這也是管道帶壓檢測技術(shù)的一大門檻。因此，在管道泄漏檢測領(lǐng)域，目前急切的希望尋找到一種簡便易行的管道機(jī)器人投放裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種簡易的管道機(jī)器人帶壓投放裝置。

一種簡易的管道機(jī)器人帶壓投放裝置，包括機(jī)器人投放艙、法蘭式管道伸縮器、法蘭球閥、管道連接法蘭；所述機(jī)器人投放艙一端設(shè)有密封艙門，另一端與法蘭式管道伸縮器進(jìn)行連接；所述法蘭式管道伸縮器將機(jī)器人投放艙與法蘭球閥進(jìn)行聯(lián)通；所述法蘭球閥上端與法蘭式管道伸縮器相連，下端與管道上設(shè)置的管道連接法蘭相連。

所述的機(jī)器人投放艙外面板與艙門蓋之間設(shè)有艙門蓋連接臂，艙門蓋把手位于艙門蓋上，機(jī)器人投放艙設(shè)有艙門凸齒，艙門蓋設(shè)有艙門蓋凸齒，艙門蓋可繞連接臂一端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，連接臂可繞外面板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，艙門凸齒以及艙門蓋凸齒分別有六個(gè)，均繞圓周均勻分布，且大小一致。

所述的法蘭式管道伸縮器通過密封輪盤調(diào)節(jié)艙內(nèi)壓力；法蘭球閥可通過球閥控制輪盤改變通道通斷狀態(tài)。

所述的法蘭式管道伸縮器包括密封輪盤、法蘭式管道伸縮器套筒，法蘭式管道伸縮器套筒置于法蘭式管道伸縮器內(nèi)，可進(jìn)行伸縮運(yùn)動，密封輪盤將兩套筒進(jìn)行連接密封，用于改變艙體內(nèi)部壓力。

所述的法蘭球閥兩端分別與法蘭式管道伸縮器以及管道連接法蘭相連接，通過轉(zhuǎn)動球閥控制輪盤可以將機(jī)器人投放入管道中。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、操作快捷、簡便；

2、可帶壓操作，不需要停止供水；

3、安全可靠，有效避免因高壓造成危險(xiǎn)事故的發(fā)生；

4、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，適用范圍廣泛。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對發(fā)明做進(jìn)一步說明：

圖1是管道機(jī)器人帶壓投放裝置的整體示意圖；

圖2是機(jī)器人投放艙的剖面圖；

圖3是法蘭式管道伸縮器的剖面圖；

圖4是法蘭球閥的前視圖；

圖5是法蘭球閥的剖面圖；

圖6是管道機(jī)器人帶壓投放裝置的整體剖面圖。