[實用新型]火災現(xiàn)場探測救援機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821615701.6 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN209092580U | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 唐小青;張然;韋小明;楊釗;梅繼林;王亞飛;陳政 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南夢云智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A62C27/00 | 分類號： | A62C27/00;G08B25/00 |
| 代理公司： | 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125 | 代理人： | 孫詩雨;栗改 |
| 地址： | 458030 河南省*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 中央處理模塊 火災現(xiàn)場 電流轉(zhuǎn)換模塊 無線通訊模塊 信號轉(zhuǎn)換模塊 探測 定位模塊 動力底盤 手動操控 自動導航 控制箱 電源 人像識別模塊 遠程操控終端 本實用新型 救援機器人 火災信息 市場發(fā)展 智能化 救援 外部 移動 | ||
1.一種火災現(xiàn)場探測救援機器人，包括動力底盤（8）、控制箱和電源（6），控制箱設置在動力底盤（8）上，其特征在于，所述控制箱內(nèi)設置有電流轉(zhuǎn)換模塊（7）、信號轉(zhuǎn)換模塊（15）、中央處理模塊（17）、無線通訊模塊（16）、SLAM定位模塊（12）、人像識別模塊（14）、自動導航模塊（10）和手動操控模塊（11），電源（6）通過電流轉(zhuǎn)換模塊（7）與中央處理模塊（17）相連接，中央處理模塊（17）分別與SLAM定位模塊（12）、自動導航模塊（10）、手動操控模塊（11）和信號轉(zhuǎn)換模塊（15）相連接，中央處理模塊（17）通過無線通訊模塊（16）與遠程操控終端（13）相連接；所述動力底盤（8）上設置有泡沫噴發(fā)組件、高清攝像頭（5）、LED燈（9）、紅外生命探測儀（1）、溫度傳感器（3）和氣體傳感器（4），中央處理模塊（17）分別于與紅外生命探測儀（1）和泡沫噴發(fā)組件相連接，中央處理模塊（17）通過信號轉(zhuǎn)換模塊（15）分別人像識別模塊（14）、溫度傳感器（3）和氣體傳感器（4）相連接，人像識別模塊（14）與高清攝像頭（5）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災現(xiàn)場探測救援機器人，其特征在于，所述泡沫噴發(fā)組件包括泡沫壓力罐，泡沫壓力罐上設置有電磁閥（2），電磁閥（2）與中央處理模塊（17）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災現(xiàn)場探測救援機器人，其特征在于，所述中央處理模塊（17）通過驅(qū)動電路分別與動力底盤（8）和LED燈（9）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災現(xiàn)場探測救援機器人，其特征在于，所述無線通訊模塊（16）為4G通訊模塊、5G通訊模塊、GPRS通訊模塊或遙控天線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災現(xiàn)場探測救援機器人，其特征在于，所述電源（6）為隔熱防爆電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災現(xiàn)場探測救援機器人，其特征在于，所述動力底盤（8）上還設置有用于放置救援物品的儲物箱。
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