[實用新型]一種機(jī)械臂助力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821615571.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208962003U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郅健斌;太榮兵
• 申請（專利權(quán)）人: 泰安卓信自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 黃曉敏

一種機(jī)械臂助力裝置，涉及機(jī)械臂輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括立柱、加長梁、擺臂和鋼絲，所述立柱垂直固定在地面上，所述加長梁和所述立柱垂直固接，所述加長梁的一端轉(zhuǎn)動連接有擺臂，所述加長梁和所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，所述立柱、加長梁和擺臂內(nèi)設(shè)置有滑輪組，所述鋼絲繞過所述滑輪組，且兩端分別連接機(jī)械臂和配重塊，所述配重塊位于立柱內(nèi)，所述配重塊正下方設(shè)置有托舉裝置，所述托舉裝置包括電磁鐵、彈簧和時間繼電器，所述電磁鐵和所述時間繼電器連接，所述彈簧兩端分別連接電磁鐵和鐵質(zhì)托板，所述彈簧外側(cè)設(shè)置有伸縮套筒。本實用新型設(shè)計簡單合理，能夠使機(jī)械臂搬運(yùn)起超過自身最大搬運(yùn)重量的磚坯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械臂輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說就是一種機(jī)械臂助力裝置。

背景技術(shù)

在磚坯的搬運(yùn)過程中，需要用機(jī)械臂來對磚坯進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。傳統(tǒng)機(jī)械臂搬運(yùn)能力有限，無法滿足對超過自身最大搬運(yùn)重量的磚坯進(jìn)行搬運(yùn)，然而，在搬運(yùn)磚坯的過程中，往往需要機(jī)械臂搬運(yùn)起超過自身最大搬運(yùn)重量的磚坯。

實用新型內(nèi)容

針對上述的不足，本實用新型提供了一種機(jī)械臂助力裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：包括立柱、加長梁、擺臂和鋼絲，所述立柱垂直固定在地面上，所述加長梁和所述立柱垂直固接，所述加長梁的一端轉(zhuǎn)動連接有擺臂，所述加長梁和所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，所述立柱、加長梁和擺臂內(nèi)設(shè)置有滑輪組，所述鋼絲繞過所述滑輪組，且兩端分別連接機(jī)械臂和配重塊，所述配重塊位于立柱內(nèi)，所述配重塊正下方設(shè)置有托舉裝置，所述托舉裝置包括電磁鐵、彈簧和時間繼電器，所述電磁鐵和所述時間繼電器連接，所述彈簧兩端分別連接電磁鐵和鐵質(zhì)托板，所述彈簧外側(cè)設(shè)置有伸縮套筒，所述伸縮套筒采用不與電磁鐵存在引力作用的材料，當(dāng)配重塊處于上升狀態(tài)時，所述電磁鐵處于未通電狀態(tài)，當(dāng)配重塊處于下降狀態(tài)時，所述電磁鐵處于通電狀態(tài)。

作為優(yōu)化，所述滑輪組包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪和第四滑輪，所述擺臂的兩端分別設(shè)置有第一滑輪和第二滑輪，所述加長梁的兩端分別設(shè)置有第三滑輪和第四滑輪，所述擺臂、轉(zhuǎn)臂、加長梁和立柱均中空且互相連通，所述鋼絲依次繞過所述第一滑輪、所述第二滑輪、所述第三滑輪和所述第四滑輪。

作為優(yōu)化，所述立柱包括頂板、柱體和底板，所述頂板和所述底板分別焊接在所述立柱的兩端，所述底板固定在地面上，所述加長梁的一端焊接有固定板，所述固定板和所述頂板通過固定螺栓固定，所述擺臂包括支架和懸臂，所述懸臂的一端固接在所述支架上。

作為優(yōu)化，所述柱體和所述頂板之間垂直焊接有若干筋板，所述柱體和所述底板之間垂直焊接有若干筋板，所述加長梁和所述固定板之間垂直焊接有若干筋板。

作為優(yōu)化，所述懸臂遠(yuǎn)離所述支架的一端向地面傾斜，且所述懸臂的軸向方向和加長梁的軸向方向所呈夾角為銳角。

作為優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)臂包括內(nèi)柱和套接在內(nèi)柱外側(cè)的外柱，所述內(nèi)柱固接在所述加長梁上，所述外柱固接在所述擺臂的支架上，所述內(nèi)柱和所述外柱之間設(shè)置有軸承。

作為優(yōu)化，所述柱體的側(cè)面上設(shè)置有配重塊更換口，所述配重塊更換口位于所述立柱靠近底板的一端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)計簡單合理，所述鋼絲兩端分別固定連接機(jī)械臂和配重塊，能夠使機(jī)械臂搬運(yùn)起超過自身最大搬運(yùn)重量的磚坯，所述加長梁和所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，能夠使擺臂輕松轉(zhuǎn)動，所述懸臂遠(yuǎn)離所述支架的一端向地面傾斜，且所述懸臂的軸向方向和加長梁的軸向方向所呈夾角為銳角，能夠使擺臂承受更大的力。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖；

圖2為本實用新型的滑輪組示意圖；

圖3為本實用新型的轉(zhuǎn)臂示意圖；

圖4為本實用新型的托舉裝置示意圖。