[實(shí)用新型]一種雙機(jī)器人協(xié)同裝配軸承的操作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821615441.2
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208982525U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇學(xué)滿;孫麗麗;楊明;江本赤;劉玉飛;臧帥;許曙;許德章;王園;方明;梁藝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué);蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種雙機(jī)器人協(xié)同裝配軸承的操作裝置，包括操作平臺(1)、安裝在操作平臺(1)上的腳輪(2)，其特征在于：

所述操作平臺(1)上設(shè)有第1機(jī)器人(4)、第2機(jī)器人(8)；

所述第1機(jī)器人(4)的末端連接有電磁手爪(5)；

所述第2機(jī)器人(8)的末端連接有氣動手爪(7)；

所述操作平臺(1)上設(shè)有與第1機(jī)器人(4)和第2機(jī)器人(8)均相連的控制裝置(3)、位于第1機(jī)器人與第2機(jī)器人之間的裝配操作臺(10)；

所述操作平臺(1)上設(shè)有作業(yè)工具存放裝置(9)、軸承零部件存放平臺(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙機(jī)器人協(xié)同裝配軸承的操作裝置，其特征在于：所述作業(yè)工具存放裝置(9)包括底板(91)；

所述底板(91)上設(shè)有固定塊I(92)、固定塊II(93)、固定塊III(94)、固定塊IV(95)；

所述固定塊I(92)上設(shè)有軸承內(nèi)圈固定裝置(96)；

所述固定塊II(93)上設(shè)有灌珠裝置(97)；

所述固定塊III(94)上設(shè)有分珠裝置(98)；

所述固定塊IV(95)上設(shè)有定珠裝置(99)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙機(jī)器人協(xié)同裝配軸承的操作裝置，其特征在于：所述軸承內(nèi)圈固定裝置(96)包括前支架(961)、后支架(962)、兩端分別連接前支架(961)和后支架(962)的外管(963)，所述前支架(961)上固定有內(nèi)圈擋板(964)，所述內(nèi)圈擋板(964)上設(shè)有滾珠固定珠擋塊(966)和擋桿(967)、水平滑動有內(nèi)圈擋塊(965)；

所述外管(963)內(nèi)設(shè)有與內(nèi)圈擋塊(965)螺紋連接的支撐軸(968)，所述支撐軸(968)上套裝有位于自身限位臺肩和外管(963)內(nèi)的大彈簧(969)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙機(jī)器人協(xié)同裝配軸承的操作裝置，其特征在于：所述灌珠裝置(97)包括灌珠支架(971)、前壓板(972)、安裝在灌珠支架(971)上的后壓板(973)、兩端分別與前壓板(972)和后壓板(973)相連且相通的滾珠輸送管(974)，所述灌珠支架(971)的頂部連接有抓取手柄(975)、底部設(shè)有導(dǎo)槽(971a)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙機(jī)器人協(xié)同裝配軸承的操作裝置，其特征在于：所述分珠裝置(98)包括支撐盤(981)，所述支撐盤(981)上設(shè)有若干個長度不等的且均布在同一圓線上的分珠桿(982)，任一個分珠桿(982)上均螺紋連接有分珠頭(983)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙機(jī)器人協(xié)同裝配軸承的操作裝置，其特征在于：所述定珠裝置(99)包括定珠基座(991)，所述定珠基座(991)上設(shè)有外圈限位面(992)、內(nèi)圈限位面(993)，所述外圈限位面(992)上呈環(huán)形均布有若干個定珠弧面(994)，相鄰的定珠弧面(994)之間均設(shè)有分珠桿預(yù)留孔(995)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙機(jī)器人協(xié)同裝配軸承的操作裝置，其特征在于：所述裝配操作臺(10)包括固定支架(101)，所述固定支架(101)上設(shè)有定位裝置(102)、后支座(103)、與定位裝置(102)對應(yīng)設(shè)置的灌珠分珠輔助裝置(104)、與后支座(103)對應(yīng)設(shè)置的定珠定內(nèi)圈輔助裝置(106)，所述后支座(103)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿(105)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙機(jī)器人協(xié)同裝配軸承的操作裝置，其特征在于：所述灌珠分珠輔助裝置(104)包括立架(1041)、安裝在立架(1041)上的移動調(diào)整氣缸(1042)，所述移動調(diào)整氣缸(1042)的輸出端穿過立架(1041)連接有移動座板(1043)，所述移動座板(1043)上滑動配合有導(dǎo)向桿(1044)，所述立架(1041)的頂部固定有灌珠氣缸(1045)，所述移動座板(1043)上設(shè)有移動擋塊(1046)、供灌珠氣缸(1045)的輸出端穿過的通孔(1043a)。