[實用新型]一種自動分揀機

有效

• 申請號: 201821615164.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208879097U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 韓雪金;竇德強
• 申請（專利權）人: 蘭州工業學院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 劉東

本實用新型公開了一種自動分揀機，包括機架、支撐架、輸送裝置、平行間隔設置的多個導軌、安裝于每個導軌靠近所述外部貨架的第一機械手以及安裝于每個導軌貨物輸出口的第二機械手，所述導軌沿著所述機架的長度方向安裝于所述導軌中，所述導軌上鋪設所述輸送裝置，每個導軌的貨物輸出口包括正常貨物輸出口和次品貨物輸出口，所述正常貨物輸出口和次品貨物輸出口位于所述導軌的兩側，所述輸送裝置靠近所述貨架的一段依次間隔設置有第一條碼掃描器、稱重計、體積測量儀和與外部信息處理設備通信連接的控制器，且靠近所述貨物輸出口的一段設置有第二條碼掃描器，從而能夠有效縮短對商品進行分揀的時間，提高商品的分揀速度和準確度。

技術領域

本實用新型屬于物流設備技術領域，尤其是涉及一種自動分揀機。

背景技術

隨著社會和互聯網科技的快速發展，網購這種購物形式得到了越來越多消費者的青睞，使得消費者可以足不出戶就能購買到各種各樣心儀的商品，并改變了人們傳統的生活方式。與此同時，網購的商品大多都是以快遞包裹的形式進行派送，因此也帶來了快遞包裹的大量增加。

目前，網店店主和大型電商平臺主要是根據消費者付費后生成的電子訂單進行商品分揀。現有技術中，網店店主一般是利用人工根據電子訂單逐一分揀商品并打包，以及根據電子訂單打印寄送單貼附在包裹上后進行郵寄。而大型電商平臺是將電子訂單通過后臺服務器發送給物流倉內的分揀員游走在各個貨架進行分揀之后統一打包，并根據電子訂單打印寄送單貼附在包裹上后進行郵寄。在這個過程中，雖然貨架上已分類放置了不同商品，但仍需要較長的時間才能將多樣商品找齊并進行打包，其效率低且容易出錯。另外，在電子訂單中還含有其它大量信息，包括網址、用戶I P地址和網頁信息等，分揀員需要對這些大量信息進行截取并分揀正確商品，這也需要花費大量的信息處理時間，并對分揀速度和準確度都有一定的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動分揀機，能夠有效縮短對商品進行分揀的時間，提高商品的分揀速度和準確度。

本實用新型實施例提供的一種自動分揀機，安裝于外部貨架處，所述外部貨架中放置有多個粘貼有條碼的商品，所述自動分揀機包括機架、支撐架、輸送裝置、平行間隔設置的多個導軌、安裝于每個導軌靠近所述外部貨架的第一機械手以及安裝于每個導軌貨物輸出口的第二機械手，所述機架的底面固定安裝有所述支撐架，所述導軌沿著所述機架的長度方向安裝于所述導軌中，所述導軌上鋪設所述輸送裝置，每個導軌的貨物輸出口包括正常貨物輸出口和次品貨物輸出口，所述正常貨物輸出口和次品貨物輸出口位于所述導軌的兩側，所述正常貨物輸出口處設置有第一收納箱，所述次品貨物輸出口設置有第二收納箱，所述輸送裝置靠近所述貨架的一段依次間隔設置有第一條碼掃描器、稱重計、體積測量儀和與外部信息處理設備通信連接的控制器，且靠近所述貨物輸出口的一段設置有第二條碼掃描器，所述控制器分別與所述第一條碼掃描器、稱重計、體積測量儀、第二條碼掃描器、第一機械手和第二機械手電連接。

進一步地，所述第一機械手包括第一驅動電機、抓取部件、伸縮部件和第一連接部件，所述第一驅動電機的一端與所述控制器電連接、另一端分別與所述抓取部件和伸縮部件電連接，所述伸縮部件的一端與所述抓取部件連接、另一端通過所述第一連接部件與所述導軌靠近所述外部貨架的端部轉動連接。

進一步地，所述第二機械手包括第二驅動電機、推送部件和第二連接部件，所述推送部件的一端與所述第二驅動電機電連接、另一端通過所述第二連接部件固定安裝于所述導軌靠近所述貨物輸出口處，所述第二驅動電機還與所述控制器電連接。

進一步地，所述自動分揀機還包括動力裝置，所述動力裝置設置于所述導軌和所述輸送裝置之間，以帶動所述輸送裝置進行移動。

進一步地，所述動力裝置外還設置有降噪結構，所述降噪結構包括隔音棉和消聲器。

進一步地，所述條碼包括條形碼、二維碼、RFI D標簽和企業自編碼。