[實用新型]布草折疊機和布草分揀系統

有效

• 申請號: 201821614526.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208869852U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 蒲進勇;張銳
• 申請（專利權）人: 北京藍天清科控股有限公司
• 主分類號: D06F95/00
• 分類號: D06F95/00;D06F93/00;D06F89/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種布草折疊機和布草分揀系統。該布草折疊機包括用于傳送布草的傳送機構、用于采集傳送機構上布草圖像的圖像采集設備、用于對布草進行折疊的折疊機構以及排出機構；排出機構和折疊機構的輸入端均位于傳送機構的輸出端的下方，圖像采集設備位于傳送機構的上方；圖像采集設備將采集的布草圖像發送圖像識別設備，以使圖像識別設備根據布草圖像向排出機構發送控制信號，排出機構接收控制信號，將從傳送機構的輸出端下落的布草排入折疊機構中或排出本布草折疊機，同時提供聲光報警以提示操作人員人工介入處理不合格布草。本申請解決了相關技術中針對異常布草檢出效率低，檢出比例低，且無法將不合格布通過布草折疊機排出的技術問題。

技術領域

本申請涉及機械設備技術領域，具體而言，涉及一種布草折疊機和布草分揀系統。

背景技術

布草折疊機主要適用于賓館、醫院、大型洗滌廠的商用工業化洗滌場所，用于對經過洗滌燙平后的床單、桌布、被套、枕套、毛巾等布草選擇相應的程序進行折疊并進行分類堆碼，這是布草洗滌處理的最后一個步驟，也是生產流程中實現不合格布草自動化檢出最合適的位置。目前，在工業化布草洗滌的過程中，不可避免地會存在布草洗滌不干凈而留存有污漬，熨燙不平整出現褶皺，布草本身也可能存在破損或變形等情況(下稱不合格布草)，如果不將這類布草檢出，對洗滌質量管理和客戶體驗會帶來較大的影響。

相關技術中，都是在通過人工肉眼識別不合格布草然后手工檢出，但是這種方式介入時間和空間極其有限，無法滿足商用工業化布草洗滌這樣的大數量、高速度、流水線式生產環境下的不合格布草檢出，因此，相關技術中針對不合格布草檢出效率低，檢出比例低，且無法將不合格布草連續地自動化地通過布草折疊機排出的問題并未提供解決方案。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種布草折疊機和布草分揀系統，以解決相關技術中針對不合格布草檢出效率低，檢出比例低，且無法將不合格布草通過布草折疊機排出的問題。

為了實現上述目的，第一方面，本申請實施例提供了一種布草折疊機。

根據本申請的布草折疊機包括：用于傳送布草的傳送機構、用于采集傳送機構上布草圖像的圖像采集設備、用于對布草進行折疊的折疊機構以及排出機構；

排出機構和折疊機構的輸入端均位于傳送機構的輸出端的下方，圖像采集設備位于傳送機構的上方；

圖像采集設備將采集的布草圖像發送到圖像識別設備，以使圖像識別設備根據布草圖像向排出機構發送控制信號，排出機構接收控制信號，將從傳送機構的輸出端下落的布草排入折疊機構中或排出。

可選地，該布草折疊機還包括用于感應傳送機構上布草位置的光電開關，光電開關位于圖像采集設備的正下方，光電開關與圖像采集設備建立有通訊連接。

可選地，排出機構包括設置在傳送機構的輸出端下方的排出通道以及吹氣口對準折疊機輸入端的吹氣機構；

吹氣機構的吹氣口位于排出通道對側，且吹氣機構的吹氣口和折疊機構的輸入端分別位于布草從傳送機構的輸出端上下落的軌跡的兩側；

圖像采集設備將采集的布草圖像發送圖像識別設備，以使圖像識別設備根據布草圖像向吹氣機構發送控制信號，吹氣機構根據控制信號吹氣口吹氣，以將從傳送機構的輸出端下落的布草吹入折疊機構中，或者

吹氣機構關閉吹氣口吹氣，以從傳送機構的輸出端下落的布草通過排出通道排出。

可選地，該布草折疊機還包括龍門架，龍門架設置在傳送機構上方，圖像采集設備固定在龍門架上。

可選地，該布草折疊機還包括機架，龍門架、傳送機構、折疊機構以及排出機構均安裝在機架上。

可選地，該布草折疊機還包括斜拉桿，斜拉桿的一端固定在機架上，另一端固定在龍門架上。