[實用新型]VR聯動的高空墜落實物體驗裝置

有效

• 申請號: 201821614295.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209281740U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李軍;劉棟;莫知干
• 申請（專利權）人: 杭州品茗安控信息技術股份有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 王奇

1.一種VR聯動的高空墜落實物體驗裝置，其特征在于：包括執行單元(2)和控制單元(6)，控制單元(6)與VR體驗場景控制系統(3)互聯，執行單元(2)直接安裝在體驗館頂部，從執行單元(2)引出的鋼絲繩(5)通過換向輪(4)與高空墜物(1)吊掛連接；控制單元(6)及VR體驗場景控制系統(3)均安裝在體驗館的地面控制臺中。

2.根據權利要求1所述的VR聯動的高空墜落實物體驗裝置，其特征在于：所述的執行單元(2)的結構是，包括安裝在執行單元安裝盒(18)內的安裝支架(8)和軸承座(11)，安裝支架(8)上固定安裝有步進電機(7)，軸承座(11)中支撐套裝有轉軸(12)，步進電機(7)通過聯軸器(9)與轉軸(12)內端傳動連接；在轉軸(12)朝向聯軸器(9)的內段上套裝有擋圈(10)，轉軸(12)外段通過傳動鍵(17)與鋼絲繩卷輪(13)同軸傳動連接；執行單元安裝盒(18)整體固定在體驗館屋頂。

3.根據權利要求2所述的VR聯動的高空墜落實物體驗裝置，其特征在于：所述的轉軸(12)伸出鋼絲繩卷輪(13)的外端面安裝有墊片(14)、彈簧墊(15)以及螺釘(16)，將鋼絲繩卷輪(13)固定在轉軸(12)的端部，并使得鋼絲繩卷輪(13)與轉軸(12)的軸肩頂接。

4.根據權利要求1所述的VR聯動的高空墜落實物體驗裝置，其特征在于：所述的控制單元(6)的結構是，包括控制板(23)，控制板(23)輸出端與步進電機驅動器(21)控制連接，控制板(23)和步進電機驅動器(21)均與電源(22)連接，該三個部件都固定在控制單元安裝盒(20)中，步進電機驅動器(21)輸出端與步進電機(7)控制連接。

5.根據權利要求4所述的VR聯動的高空墜落實物體驗裝置，其特征在于：所述的控制板(23)的電路結構是，包括處理器STM32F103，處理器STM32F103的VDD端口與+3.3V電源連接，處理器STM32F103的VSS端口與GND連接，處理器STM32F103的I/O輸出端口PBI2、PBI3、PBI4與晶體管ULN2003的輸入端口B1、B2、B3分別對應連接；晶體管ULN2003的端口C1、C2分別輸出方向控制信號Dir及轉動脈沖信號plus，晶體管ULN2003另外的兩個端口分別連接有+5V電源及GND；處理器STM32F103的I/O端子PA2、PA3、PA5與隔離型485收發器ADM2483的RXD、RE和DE、TXD端口分別對應連接，485收發器ADM2483另外通過485A串口和485B串口共同與VR體驗場景控制系統(3)相連；處理器STM32F103另外的兩個端口分別連接有+5V電源及GND；485收發器ADM2483的PV端口與復位芯片ADM809連接，復位芯片ADM809另外的兩個端口分別連接有+3.3V電源及GND。