[實用新型]一種彈夾式零件上料機構

有效

• 申請號: 201821613812.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209701717U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;吳天水;劉龍海;劉宣宣;林杰
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G15/12
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓飛<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，包括：

固定底板(41)；以及

設于固定底板(41)上的彈夾式料箱(42)與料盤頂升定位組件(43)，

其中，料盤頂升定位組件(43)與彈夾式料箱(42)相對接，彈夾式料箱(42)中層疊且間隔式地設有至少兩片料盤(45)，彈夾式料箱(42)可在豎直平面內選擇性升降。

2.如權利要求1所述的彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，彈夾式料箱(42)包括：

料箱底壁(428)；

分別固接于料箱底壁(428)左右兩側的左料箱立板(423)與右料箱立板(424)；以及

設于料箱底壁(428)正下方的料箱升降電機(427)，

其中，左料箱立板(423)及右料箱立板(424)的外側分別固接有沿豎直方向延伸的左升降支撐板(421)及右升降支撐板(422)，左升降支撐板(421)及右升降支撐板(422)均與固定底板(41)滑動配接。

3.如權利要求2所述的彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，左料箱立板(423)與右料箱立板(424)的內側設有至少兩對兩兩相對設置的第一傳送帶(4241)，每對第一傳送帶(4241)均承托有料盤(45)，第一傳送帶(4241)的對數與料盤(45)的數量相對應。

4.如權利要求3所述的彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，料盤頂升定位組件(43)包括：

頂升底板(433)；

分別固接于頂升底板(433)左右兩側的左頂升立板(431)與右頂升立板(432)；以及

設于左頂升立板(431)與右頂升立板(432)之間的頂升板(4361)，

其中，左頂升立板(431)與右頂升立板(432)的內側設有一對兩兩相對設置的第二傳送帶(4321)，彈夾式料箱(42)在升降過程中始終保持在某一單位時間段有一對第一傳送帶(4241)與第二傳送帶(4321)處于同一水平面且相對接。

5.如權利要求4所述的彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，頂升底板(433)的正下方設有頂升升降電機(436)，該頂升升降電機(436)的動力輸出端穿過頂升底板(433)后與頂升板(4361)的下表面相抵。

6.如權利要求5所述的彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，左頂升立板(431)及右頂升立板(432)的外側分別設有至少兩個水平度限位座(435)，每個水平度限位座(435)的頂端設有朝向料盤頂升定位組件(43)內側延伸的水平度限位端，所有所述水平度限位端的下表面均位于同一水平面上。

7.如權利要求4所述的彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，彈夾式料箱(42)或料盤頂升定位組件(43)的旁側設有傳送驅動電機(44)，每對第一傳送帶(4241)間傳動連接有第一傳動輥(426)，每對第二傳送帶(4321)間傳動連接有第二傳動輥(437)，兩兩第一傳動輥(426)間傳動連接，傳送驅動電機(44)的動力輸出端與第二傳動輥(437)及至少一根第一傳動輥(426)傳動連接。

8.如權利要求1所述的彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，固定底板(41)上設有位于彈夾式料箱(42)旁側的傳感器安裝板(425)，傳感器安裝板(425)上設有的至少兩個沿高度方向布置的料箱高度傳感器(4251)，彈夾式料箱(42)上固接有料箱傳感器感應端(4252)。

9.如權利要求1所述的彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，固定底板(41)上固接有至少三根支撐于料盤頂升定位組件(43)底部的支撐柱(434)。

10.如權利要求2所述的彈夾式零件上料機構(4)，其特征在于，左升降支撐板(421)及右升降支撐板(422)上分別固接有沿豎直方向延伸的左豎直導軌(4211)及右豎直導軌(4221)，固定底板(41)上與左豎直導軌(4211)及右豎直導軌(4221)相對處均固定地設有與左豎直導軌(4211)及右豎直導軌(4221)滑動配接的配接滑塊(411)。