[實用新型]一種攝像模組剝單設備的料盤分離機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821613718.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209080383U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 李捷;陸小競;田洪金;王明治
• 申請（專利權）人: 珠海市協(xié)正智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B63/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛(wèi)軍

本實用新型公開了一種攝像模組剝單設備的料盤分離機構，包括：料盤升降機構、料盤夾緊機構、料盤輸送機構和控制部分；所述控制部分控制各機構協(xié)調工作；料盤升降機構用于帶動若干層的料盤做升降運動；料盤夾緊機構設置在料盤升降機構的兩側，包括料盤夾緊驅動機構和料盤夾緊板，料盤夾緊驅動機構可驅動料盤夾緊板，使其卡緊在所述料盤之間的間隙上；料盤輸送機構包括料盤輸送板、料盤輸送驅動機構和料盤直線導軌，料盤輸送機構可將料盤輸送板沿料盤直線導軌輸送至工位上。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種攝像模組剝單設備的料盤分離機構。

背景技術

在攝像模組的加工過程的其中一道工序中，攝像模組和一層膠膜粘連在一層鋼片材質的載板上，由于攝像模組是在膠膜上完成拼裝的，因此需要有一道工序將攝像模組從膠膜上剝離開來，以便于攝像模組后續(xù)的打包和封裝，這道工序可稱為剝單或撕膜。

剝單的具體工序為將載板上的攝像模組剝離開來，然后將其擺放到料盤上，以便于后續(xù)對攝像模組的其他加工工序。

在現(xiàn)有技術中，對料盤一般有兩種上料方式：1.人工上料盤。人工上料盤需要操作員逐塊將料盤放至工位處，耗費的時間和成本較高，而且存在設備運作使操作人員受傷的風險。2.采用自動化上料盤，其方式一般是先將整摞的若干層的料盤放置在設備內，將其分層后，采用剝盤鉤將其中一塊或一層剝離開來，并將其輸送至擺放的工位上。這種結構較為復雜，零部件較多，同時長時間使用剝盤鉤可能會使料盤受到刮花或損傷。

發(fā)明內容

為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種攝像模組剝單設備的料盤分離機構，其可以使料盤分層并輸送到攝像模組待擺放的工位上。

本實用新型采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種攝像模組剝單設備的料盤分離機構，包括：料盤升降機構、料盤夾緊機構、料盤輸送機構和控制部分；所述控制部分控制各機構協(xié)調工作；所述料盤升降機構用于帶動若干層的料盤做升降運動；所述料盤夾緊機構設置在所述料盤升降機構的兩側，包括料盤夾緊驅動機構和料盤夾緊板，所述料盤夾緊驅動機構可驅動所述料盤夾緊板，使其卡緊在所述料盤之間的間隙上；所述料盤輸送機構包括料盤輸送板、料盤輸送驅動機構和料盤直線導軌，所述料盤輸送機構可將所述料盤輸送板沿所述料盤直線導軌輸送至工位上。

進一步地，所述料盤升降機構包括若干升降柱和料盤升降驅動機構；所述料盤放置在所述升降柱上；所述料盤升降驅動機構與所述升降柱固定連接，所述料盤升降驅動機構包括電機組件或氣缸組件，并驅動所述升降柱做升降運動。

進一步地，所述攝像模組剝單設備的料盤分離機構還包括定位柱，所述定位柱設置在所述升降柱的外側。

進一步地，所述升降柱的數(shù)量不少于4個。

進一步地，所述料盤夾緊機構包括電機組件或氣缸組件。

進一步地，所述料盤夾緊板為“L”形結構。

相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過料盤升降機構帶動料盤上升，并通過料盤夾緊機構對不同層的料盤之間的間隙進行卡緊，料盤升降機構帶動下層部分的料盤作下降運動并落到料盤輸送板上，即可實現(xiàn)料盤的分層；料盤輸送板通過料盤輸送機構將料盤運輸至工位上，即可實現(xiàn)料盤的分離上料。本實用新型結構使料盤分離上料實現(xiàn)了自動化，結構簡潔緊湊，且不需使用額外的鉤接部件對料盤進行拖動和剝離，在實現(xiàn)了料盤自動化分離上料的同時，對料盤進行了最大限度的保護，使其不會產(chǎn)生刮花或損傷。

附圖說明

圖1為載板的結構示意圖；

圖2為料盤的結構示意圖；

圖3為料盤分離機構的結構示意圖一；

圖4為料盤分離機構的結構示意圖二。