[實用新型]膠囊自動下落機構及現沖飲品售賣機

有效

• 申請號: 201821613518.2
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209015307U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 程曉飛;吳田;葉超平;高嵩;陳鳳華;芮毅
• 申請（專利權）人: 深圳市道中創新科技有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種膠囊自動下落機構，其特征在于，包括安裝板、儲料箱、取料機構和傳送機構，所述儲料箱設置在安裝板的上方，儲料箱包括多個用于存儲膠囊的料筒，且膠囊以側放方式豎直放置在料筒中，料筒的底部設置有與料筒轉動連接的落料件，所述取料機構和傳送機構均設置在安裝板的下方，且取料機構和傳送機構傳動連接，所述取料機構驅動落料件轉動以使落料件支撐/落下料筒最底部的膠囊。

2.根據權利要求1所述的膠囊自動下落機構，其特征在于，所述落料件包括撥動端和支撐端，所述撥動端和支撐端之間形成預定角度，所述料筒的底部的側壁上設置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均為弧形，第一滑槽設置在料筒中最低部的膠囊的杯沿的下方，第二滑槽設置在料筒中最低部的膠囊的杯沿的側方，所述撥動端延伸有在第一滑槽中滑動的第一滑動凸起，所述支撐端延伸有在第二滑槽中滑動的第二滑動凸起和用于支撐膠囊的杯沿的支撐凸起。

3.根據權利要求2所述的膠囊自動下落機構，其特征在于，所述取料機構包括第一移動座、連接板、取料電機和撥桿，所述第一移動座與傳送機構傳動連接，所述連接板與第一移動座固定連接，且連接板上設置有接料槽，所述取料電機固定在連接板上，撥桿與取料電機轉動連接并位于接料槽的上方。

4.根據權利要求3所述的膠囊自動下落機構，其特征在于，所述傳送機構包括用于使取料機構在水平橫軸方向移動的橫軸移動機構、以及用于使取料機構在水平縱軸方向移動的縱軸移動機構。

5.根據權利要求4所述的膠囊自動下落機構，其特征在于，所述縱軸移動機構包括縱軸電機、縱軸導軌、第二移動座和第三移動座，所述第二移動座和第三移動座分別位于安裝板的底部的兩側、且第二移動座和第三移動座分別與橫軸移動機構傳動連接，縱軸導軌的導軌方向沿縱軸方向、且縱軸導軌的兩端分別固定在第二移動座和第三移動座上，所述第二移動座和第三移動座上均設置有縱軸同步輪，且第二移動座上的縱軸同步輪與第三移動座上的縱軸同步輪之間設置有縱軸同步帶，所述第一移動座設置在縱軸導軌上并與縱軸導軌滑動連接，且第一移動座與縱軸同步帶固定連接，所述縱軸電機設置在第二移動座或第三移動座上，縱軸電機的轉軸聯接縱軸同步輪。

6.根據權利要求5所述的膠囊自動下落機構，其特征在于，所述橫軸移動機構包括固定板、橫軸導軌和橫軸電機，所述固定板設置為4個，4個固定板分別固定在安裝板的底部的四角處、且組成兩對固定板組合，每一固定板上均設置有與固定板轉動連接的橫軸同步輪，每對固定板組合中的兩個固定板之間均設置有導軌方向沿橫軸方向的橫軸導軌，每對固定板組合中的兩個固定板上的橫軸同步輪之間設置有橫軸同步帶，所述第二移動座和第三移動座分別設置在兩個橫軸導軌上且與分別與兩個橫軸導軌滑動連接，以及第二移動座和第三移動座分別與兩個橫軸同步帶固定連接，所述橫軸電機設置在某一固定板上，橫軸電機的轉軸聯接橫軸同步輪。

7.根據權利要求5所述的膠囊自動下落機構，其特征在于，所述縱軸導軌的兩端處分別設置有第一感應器和第二感應器，第一感應器固定在第二移動座上，第二感應器固定在第三移動座上。

8.根據權利要求6所述的膠囊自動下落機構，其特征在于，某一所述橫軸導軌的兩端處分別設置有第三感應器和第四感應器，第三感應器和第四感應器均固定在固定板上或底板的底部。

9.根據權利要求2所述的膠囊自動下落機構，其特征在于，所述料筒以矩形陣列的方式設置在儲料箱中。

10.一種現沖飲品售賣機，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的膠囊自動下落機構。