[實用新型]一種用于全自動配藥設備的配液輸送系統有效
| 申請號: | 201821613442.3 | 申請日: | 2018-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN208882732U | 公開(公告)日: | 2019-05-21 |
| 發明(設計)人: | 戴建偉;趙凌;龔衛勇;董藝 | 申請(專利權)人: | 上海擅韜信息技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G23/06 | 分類號: | B65G23/06;B65G17/42;B65G43/00 |
| 代理公司: | 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214 | 代理人: | 徐小蓉 |
| 地址: | 201203 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 柔性鏈 本實用新型 托盤 配藥設備 輸送系統 直接檢測 配液 鏈輪升降機構 醫療器械領域 閉環控制 承載部件 伺服電機 行程檢測 行程誤差 齒輪箱 傳感器 有效地 頂凸 頂推 頂托 通槽 磨損 電機 穿過 替代 | ||
1.一種用于全自動配藥設備的配液輸送系統,其特征在于:包括支架、剛性基板、鏈輪升降機構、托盤、承載部件以及鏈輪傳輸機構,其中所述剛性基板安裝在所述支架上方,所述鏈輪升降機構布置在所述支架和所述剛性基板所構成的空間之中,所述鏈輪傳輸機構包括兩個鏈輪以及套設在兩個所述鏈輪之間的柔性鏈,所述鏈輪分別安裝在所述鏈輪升降機構頂部的兩端,所述承載部件安裝在所述柔性鏈上并用于承托所述托盤,所述剛性基板上開設有作為軌道的通槽,所述承載部件頂面設有頂凸點;在所述鏈輪升降機構的頂推下,所述頂凸點穿過所述通槽并向上頂托所述托盤,并使所述托盤藉由所述承載部件隨著所述柔性鏈位移。
2.根據權利要求1所述的一種用于全自動配藥設備的配液輸送系統,其特征在于:所述剛性基板的表面開設有兩條互相平行的凹槽,所述承載部件上具有與兩條所述凹槽槽口尺寸、位置相匹配的所述頂凸點。
3.根據權利要求1所述的一種用于全自動配藥設備的配液輸送系統,其特征在于:所述鏈輪升降機構上安裝有柔性鏈行程檢測傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種用于全自動配藥設備的配液輸送系統,其特征在于:所述鏈輪傳輸機構的所述鏈輪連接有鏈輪驅動機構;所述鏈輪驅動機構、所述鏈輪升降機構以及所述柔性鏈行程檢測傳感器均與工控機通信連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于全自動配藥設備的配液輸送系統,其特征在于:所述頂凸點設置為球頭結構,所述托盤的底部設置有與所述球頭結構的頂凸點相適配的凹槽。
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