[實用新型]一種全自動配藥設備

有效

• 申請號: 201821613409.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209611756U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 戴建偉;趙凌;龔衛勇;戴秋杰
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/22
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 徐小蓉

1.一種全自動配藥設備，其特征在于：包括依次緊鄰設置的預配室、配液室以及出藥室以及運送軌道；所述運送軌道設置有托盤；所述運送軌道的兩端分別延伸至所述預配室以及所述出藥室中；所述預配室、所述配液室以及所述出藥室中均設置有氣壓調節裝置以及氣壓傳感器；所述氣壓調節裝置與所述氣壓傳感器相配合，使得所述預配室以及所述出藥室處于正壓、所述配液室處于負壓狀態。

2.根據權利要求1所述的一種全自動配藥設備，其特征在于：所述托盤上設置有若干個凹槽，各所述凹槽分別用于承載西林瓶、安瓿瓶、針筒以及液袋。

3.根據權利要求1所述的一種全自動配藥設備，其特征在于：所述配液室內部設置有針帽夾持裝置、主機械臂、副機械臂、液袋放置格。

4.根據權利要求3所述的一種全自動配藥設備，其特征在于：所述主機械臂的末端設置有針筒夾持裝置；所述副機械臂的末端設置有藥品夾持裝置。

5.根據權利要求3所述的一種全自動配藥設備，其特征在于：所述配液室內部還設置有稱重裝置，所述稱重裝置用于稱量針筒及其內部藥液的重量；所述稱重裝置包括針頭支架、針筒支架和芯桿支架，所述針頭支架和所述芯桿支架設置在所述針筒支架的相對兩側，且所述針頭支架和所述芯桿支架的設置高度一致，所述針筒支架的設置高度低于所述針頭支架和所述芯桿支架；所述針頭支架和所述芯桿支架處設置有卡槽；在所述針筒支架的下方設有稱重傳感器。

6.根據權利要求3所述的一種全自動配藥設備，其特征在于：所述配液室內部還設置有西林瓶震蕩裝置，所述西林瓶震蕩裝置包括基座、固定在所述基座上的放置架以及驅動裝置，所述驅動裝置連接所述基座并驅動所述放置架運動；所述放置架上具有若干放置槽，所述放置槽上方設有壓板，所述壓板由一伸縮桿連接并驅動升降，所述壓板用于將西林瓶限位于所述放置槽內；所述驅動裝置為氣缸，所述氣缸連接所述基座并驅動所述放置架運動；所述壓板的底面設有彈性墊層。

7.根據權利要求3所述的一種全自動配藥設備，其特征在于：所述配液室內部還設置有安瓿瓶切割裝置，所述安瓿瓶切割裝置包括箱型構件、回收箱以及緩沖板；所述箱型構件位于所述回收箱的上方，所述箱型構件的底板開設有切割縫；所述切割縫的兩個側邊均安裝有切割刀片，兩個所述切割刀片的刀刃相對設置；所述切割縫的第一端設置有安瓿瓶卡槽；所述緩沖板安裝在所述回收箱的上表面，所述回收箱的上表面開設有回收口；所述緩沖板位于所述切割縫的下方，且向所述回收口傾斜；所述箱型構件的第一端的底部連接有回收通道，所述回收通道的底部開口位于所述回收口的正上方；所述箱型構件的第二端的端面開設有端板縫；所述切割縫的第二端與所述端板縫連通；所述安瓿瓶卡槽由所述切割縫的第一端邊緣、所述切割縫的側邊以及所述切割刀片的端部構成。

8.根據權利要求3所述的一種全自動配藥設備，其特征在于：所述針帽夾持裝置包括基座以及兩個機械手指；所述基座包括機械手指驅動機構，所述機械手指的第一端與所述機械手指驅動機構連接；兩個所述機械手指的第二端均設置有相互適配的夾持部；所述夾持部為弧形槽；所述機械手指呈桿狀；所述機械手指的第二端垂直彎折，兩個所述機械手指的第二端的端面相對設置；所述夾持部設置在所述機械手指的第二端的端面；所述機械手指驅動機構包括直線導軌以及設置在所述直線導軌上的滑塊機構；所述滑塊機構的數目為二，兩個所述機械手指的第一端分別與一個所述滑塊機構連接。

9.根據權利要求1所述的一種全自動配藥設備，其特征在于：所述運送軌道包括支架、剛性基板、鏈輪升降機構、承載部件以及鏈輪傳輸機構，其中所述剛性基板安裝在所述支架上方，所述鏈輪升降機構布置在所述支架和所述剛性基板所構成的空間之中，所述鏈輪傳輸機構包括兩個鏈輪以及套設在兩個所述鏈輪之間的柔性鏈，所述鏈輪分別安裝在所述鏈輪升降機構頂部的兩端，所述承載部件安裝在所述柔性鏈上并用于承托所述托盤，所述剛性基板上開設有作為軌道的通槽，所述承載部件頂面設有頂凸點；在所述鏈輪升降機構的頂推下，所述頂凸點穿過所述通槽并向上頂托所述托盤，并使所述托盤借由所述承載部件隨著所述柔性鏈位移。