[實用新型]一種全自動配藥設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821613409.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209611756U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴建偉;趙凌;龔衛(wèi)勇;戴秋杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擅韜信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/22
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 徐小蓉

1.一種全自動配藥設(shè)備，其特征在于：包括依次緊鄰設(shè)置的預(yù)配室、配液室以及出藥室以及運送軌道；所述運送軌道設(shè)置有托盤；所述運送軌道的兩端分別延伸至所述預(yù)配室以及所述出藥室中；所述預(yù)配室、所述配液室以及所述出藥室中均設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)裝置以及氣壓傳感器；所述氣壓調(diào)節(jié)裝置與所述氣壓傳感器相配合，使得所述預(yù)配室以及所述出藥室處于正壓、所述配液室處于負壓狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動配藥設(shè)備，其特征在于：所述托盤上設(shè)置有若干個凹槽，各所述凹槽分別用于承載西林瓶、安瓿瓶、針筒以及液袋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動配藥設(shè)備，其特征在于：所述配液室內(nèi)部設(shè)置有針帽夾持裝置、主機械臂、副機械臂、液袋放置格。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動配藥設(shè)備，其特征在于：所述主機械臂的末端設(shè)置有針筒夾持裝置；所述副機械臂的末端設(shè)置有藥品夾持裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動配藥設(shè)備，其特征在于：所述配液室內(nèi)部還設(shè)置有稱重裝置，所述稱重裝置用于稱量針筒及其內(nèi)部藥液的重量；所述稱重裝置包括針頭支架、針筒支架和芯桿支架，所述針頭支架和所述芯桿支架設(shè)置在所述針筒支架的相對兩側(cè)，且所述針頭支架和所述芯桿支架的設(shè)置高度一致，所述針筒支架的設(shè)置高度低于所述針頭支架和所述芯桿支架；所述針頭支架和所述芯桿支架處設(shè)置有卡槽；在所述針筒支架的下方設(shè)有稱重傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動配藥設(shè)備，其特征在于：所述配液室內(nèi)部還設(shè)置有西林瓶震蕩裝置，所述西林瓶震蕩裝置包括基座、固定在所述基座上的放置架以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接所述基座并驅(qū)動所述放置架運動；所述放置架上具有若干放置槽，所述放置槽上方設(shè)有壓板，所述壓板由一伸縮桿連接并驅(qū)動升降，所述壓板用于將西林瓶限位于所述放置槽內(nèi)；所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸連接所述基座并驅(qū)動所述放置架運動；所述壓板的底面設(shè)有彈性墊層。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動配藥設(shè)備，其特征在于：所述配液室內(nèi)部還設(shè)置有安瓿瓶切割裝置，所述安瓿瓶切割裝置包括箱型構(gòu)件、回收箱以及緩沖板；所述箱型構(gòu)件位于所述回收箱的上方，所述箱型構(gòu)件的底板開設(shè)有切割縫；所述切割縫的兩個側(cè)邊均安裝有切割刀片，兩個所述切割刀片的刀刃相對設(shè)置；所述切割縫的第一端設(shè)置有安瓿瓶卡槽；所述緩沖板安裝在所述回收箱的上表面，所述回收箱的上表面開設(shè)有回收口；所述緩沖板位于所述切割縫的下方，且向所述回收口傾斜；所述箱型構(gòu)件的第一端的底部連接有回收通道，所述回收通道的底部開口位于所述回收口的正上方；所述箱型構(gòu)件的第二端的端面開設(shè)有端板縫；所述切割縫的第二端與所述端板縫連通；所述安瓿瓶卡槽由所述切割縫的第一端邊緣、所述切割縫的側(cè)邊以及所述切割刀片的端部構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動配藥設(shè)備，其特征在于：所述針帽夾持裝置包括基座以及兩個機械手指；所述基座包括機械手指驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手指的第一端與所述機械手指驅(qū)動機構(gòu)連接；兩個所述機械手指的第二端均設(shè)置有相互適配的夾持部；所述夾持部為弧形槽；所述機械手指呈桿狀；所述機械手指的第二端垂直彎折，兩個所述機械手指的第二端的端面相對設(shè)置；所述夾持部設(shè)置在所述機械手指的第二端的端面；所述機械手指驅(qū)動機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌以及設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的滑塊機構(gòu)；所述滑塊機構(gòu)的數(shù)目為二，兩個所述機械手指的第一端分別與一個所述滑塊機構(gòu)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動配藥設(shè)備，其特征在于：所述運送軌道包括支架、剛性基板、鏈輪升降機構(gòu)、承載部件以及鏈輪傳輸機構(gòu)，其中所述剛性基板安裝在所述支架上方，所述鏈輪升降機構(gòu)布置在所述支架和所述剛性基板所構(gòu)成的空間之中，所述鏈輪傳輸機構(gòu)包括兩個鏈輪以及套設(shè)在兩個所述鏈輪之間的柔性鏈，所述鏈輪分別安裝在所述鏈輪升降機構(gòu)頂部的兩端，所述承載部件安裝在所述柔性鏈上并用于承托所述托盤，所述剛性基板上開設(shè)有作為軌道的通槽，所述承載部件頂面設(shè)有頂凸點；在所述鏈輪升降機構(gòu)的頂推下，所述頂凸點穿過所述通槽并向上頂托所述托盤，并使所述托盤借由所述承載部件隨著所述柔性鏈位移。