[實用新型]一種攀爬臺階的底盤

有效

• 申請號: 201821613173.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208993814U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張東;蔡鑒恒;陳文輝;盧子寅;吳格宏;王梅
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 官國鵬

本實用新型涉及一種攀爬臺階的底盤，包括底盤架、安裝在底盤架上的前輪架和后輪架、轉動式安裝在前輪架上的第一前輪和第二前輪、轉動式安裝在后輪架上的后輪；前輪架呈彎折狀，前輪架的彎折處和前輪架的兩端分別位于某個三角形的三個頂點上，第一前輪轉動式安裝在前輪架的一端，第二前輪轉動式安裝在前輪架的另一端，第一前輪、第二前輪和后輪上均設有驅動件。與現有技術相比，本實用新型不僅結構簡單可靠、質量輕、體積小、制造成本低，而且可以跨越臺階以及其他障礙物，屬于攀爬底盤的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及攀爬臺階的技術領域，尤其涉及一種攀爬臺階的底盤。

背景技術

在日常生活中,很多地方都有臺階,人們避免不了通過臺階搬運東西。很多小車底盤雖然能在平地上飛速奔跑，但是由于結構等因素的限制,一般不適合在臺階上行走，很難登上臺階，雖然有些裝置可以攀爬臺階，然而這些裝置的結構往往都非常復雜。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種結構簡單的攀爬臺階的底盤，可以用來滿足攀爬臺階的要求。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種攀爬臺階的底盤，包括底盤架、安裝在底盤架上的前輪架和后輪架、轉動式安裝在前輪架上的第一前輪和第二前輪、轉動式安裝在后輪架上的后輪；

前輪架呈彎折狀，前輪架的彎折處和前輪架的兩端分別位于某個三角形的三個頂點上，第一前輪轉動式安裝在前輪架的一端，第二前輪轉動式安裝在前輪架的另一端，第一前輪、第二前輪和后輪上均設有驅動件，車輪在驅動件的驅動下，帶動底盤移動。

進一步的是：底盤架包括框架和固定于框架上的玻纖板，框架的形狀為矩形，框架由四條鋁方管首尾依次連接而成，框架式的底盤架可以減少材料的同時可以減少底盤的重量。

進一步的是：前輪架和后輪架均有兩個，兩個前輪架分別安裝在底盤架的左前方和右前方，兩個后輪架分別安裝在底盤架的左后方和右后方，底盤在行駛時平衡性更好。

進一步的是：呈彎折狀的前輪架由第一方管和第二方管連接而成，第一方管和第二方管所成的角度為90°。

進一步的是：第一方管的一端與第二方管的一端連接，第一前輪安裝在第一方管的另一端，第二前輪安裝在第二方管的另一端，用于驅動第一前輪的驅動件固定在第一方管上，用于驅動第二前輪的驅動件固定在第二方管上，可以實現從臺階下往臺階上攀爬。

進一步的是：底盤架左前方的下端面和右前方的下端面均固定有軸承座，前輪架的彎折處固定有臥式軸支座，臥式軸支座上鎖緊有光軸，光軸轉動式安裝在軸承座上，使得前輪架的回轉靈敏、裝置維護方便。

進一步的是：軸承座的內徑為8mm，光軸的直徑為8mm。

進一步的是：后輪安裝在后輪架的一端，后輪架的另一端與底盤架固定連接，后輪架為傾斜的第三方管，用于驅動后輪的驅動件固定在第三方管上，第三方管與玻纖板的夾角為135°，驅動件驅動車輪運轉，第三方管與玻纖板的夾角為135°使得底盤攀爬臺階時不易發生翻轉。

進一步的是：驅動件為電機，第一前輪、第二前輪和后輪均為橡膠輪，橡膠輪具有一定的絕緣性、彈性的同時具有很高的扯斷強度、耐磨性及耐老化性。

總的說來，本實用新型具有如下優點：

本底盤可以作為一個移動搭載平臺，帶動其他物體跨越臺階以及其他障礙物。同時本底盤結構簡單、質量輕、體積小，采用電機控制的方式簡單且可靠，能夠自如上下臺階，不會產生卡頓，大大降低了制造和維護的成本。

附圖說明

圖1是本底盤的結構示意圖。

圖2是底盤架的結構示意圖。