[實(shí)用新型]雙級減速行走減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821612591.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209294344U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇;李文舉
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)寧山拓機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 宋震

1.一種雙級減速行走減速機(jī)，其特征在于：包括液壓馬達(dá)（1）、馬達(dá)固定盤（3）、軸承一（5）、旋轉(zhuǎn)殼體（6）、二級行星架（7）、二級銷軸（8）、二級行星軸承（9）、二級行星齒輪（10）、一級行星架（11）、一級行星軸承（12）、一級行星齒輪（13）、蓋板盤（16）、一級行星銷軸（17）、一級太陽軸（19）、二級太陽軸（20）、聯(lián)接軸（22）和軸承二（23），馬達(dá)固定盤（3）包括固定盤體（3.1）和軸承安裝部（3.2），固定盤體（3.1）的左側(cè)端面上固定有軸承安裝部（3.2），固定盤體（3.1）、軸承安裝部（3.2）一體設(shè)置，固定盤體（3.1）的中心設(shè)置有馬達(dá)定位孔（3.3），軸承安裝部（3.2）的中心設(shè)置有連接軸定位孔（3.4），液壓馬達(dá)（1）的前端固定在固定盤體（3.1）的右側(cè)端面上，軸承安裝部（3.2）的外壁上固定有軸承一（5），軸承安裝部（3.2）通過軸承一（5）與旋轉(zhuǎn)殼體（6）轉(zhuǎn)動連接，軸承安裝部（3.2）置于旋轉(zhuǎn)殼體（6）的右端內(nèi)部，聯(lián)接軸（22）置于連接軸定位孔（3.4）內(nèi)腔中，聯(lián)接軸（22）的外壁上固定有軸承二（23），聯(lián)接軸（22）通過軸承二（23）與軸承安裝部（3.2）轉(zhuǎn)動連接，聯(lián)接軸（22）的一端與液壓馬達(dá)（1）動力連接，聯(lián)接軸（22）的另一端與一級太陽軸（19）動力連接，旋轉(zhuǎn)殼體（6）內(nèi)設(shè)置有一級行星架（11）和二級行星架（7），一級行星架（11）位于二級行星架（7）的左側(cè)，一級行星架（11）的左側(cè)端面上設(shè)置有多個一級行星銷軸（17），一級行星齒輪（13）通過一級行星軸承（12）轉(zhuǎn)動設(shè)置在一級行星銷軸（17）上，所述一級行星齒輪（13）與所述一級太陽軸（19）嚙合，旋轉(zhuǎn)殼體（6）的內(nèi)壁上設(shè)置有輸出齒圈（25），所述一級行星齒輪（13）與輸出齒圈（25）嚙合，二級太陽軸（20）套設(shè)在一級太陽軸（19）的外側(cè)，一級行星架（11）的右端為固定端，一級行星架（11）與二級太陽軸（20）固定連接，二級行星架（7）的左側(cè)端面上設(shè)置有多個二級銷軸（8），二級行星齒輪（10）通過二級行星軸承（9）轉(zhuǎn)動設(shè)置在二級銷軸（8）上，所述二級行星齒輪（10）與所述二級太陽軸（20）嚙合，所述二級行星齒輪（10）與輸出齒圈（25）嚙合，二級行星架（7）的右端為固定端，固定在軸承安裝部（3.2）的內(nèi)側(cè)端面上，旋轉(zhuǎn)殼體（6）的左端固定有蓋板盤（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級減速行走減速機(jī)，其特征在于：通過內(nèi)六角螺栓一（15）將蓋板盤（16）固定在旋轉(zhuǎn)殼體（6）的左端面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙級減速行走減速機(jī)，其特征在于：通過內(nèi)六角螺栓二（21）將二級行星架（7）、軸承安裝部（3.2）固定在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙級減速行走減速機(jī)，其特征在于：所述液壓馬達(dá)（1）的前端伸入馬達(dá)定位孔（3.3）內(nèi)，位于馬達(dá)定位孔（3.3）內(nèi)的液壓馬達(dá)（1）上套設(shè)有密封圈一（2），旋轉(zhuǎn)殼體（6）與蓋板盤（16）之間設(shè)置有密封圈二（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙級減速行走減速機(jī)，其特征在于：還包括骨架油封一（4）、骨架油封二（24），軸承安裝部（3.2）與旋轉(zhuǎn)殼體（6）之間安裝有骨架油封一（4），軸承安裝部（3.2）與聯(lián)接軸（22）之間設(shè)置有骨架油封二（24）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙級減速行走減速機(jī)，其特征在于：還包括限位十字塊（18），限位十字塊（18）安裝在蓋板盤（16）的右側(cè)端面上，限位十字塊（18）的右端與一級太陽軸（19）相抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙級減速行走減速機(jī)，其特征在于：所述一級太陽軸（19）包括軸體，軸體的左端為太陽輪，太陽輪與一級行星齒輪（13）相嚙合，軸體的右端通過花鍵與聯(lián)接軸（22）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙級減速行走減速機(jī)，其特征在于：所述軸承一（5）、軸承二（23）均為深溝球軸承。