[實用新型]一種用于全自動配藥設備的針帽卸除機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821612442.1 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN209611755U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 戴建偉;趙凌;龔衛(wèi)勇;戴秋杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海擅韜信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | A61J1/20 | 分類號： | A61J1/20;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 201203 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手指 配藥設備 針帽 本實用新型 驅(qū)動機構(gòu) 注射器針帽 配液過程 占用空間 第一端 夾取部 適配 無菌 應用 保證 安全 | ||
1.一種用于全自動配藥設備的針帽卸除機構(gòu)，其特征在于：所述針帽卸除機構(gòu)包括基座以及兩個機械手指；所述基座包括機械手指驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手指的第一端與所述機械手指驅(qū)動機構(gòu)連接，兩個所述機械手指的第二端均設置有相互適配的夾取部；兩個所述機械手指在所述機械手指驅(qū)動機構(gòu)的連接驅(qū)動下可在所述基座上相向或相背運動實現(xiàn)所述夾取部的開啟和閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動配藥設備的針帽卸除機構(gòu)，其特征在于：所述機械手指呈桿狀；所述機械手指的第二端垂直彎折，兩個所述機械手指的第二端的端面相對設置；所述夾取部設置在所述機械手指的第二端的端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于全自動配藥設備的針帽卸除機構(gòu)，其特征在于：所述夾取部為弧形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動配藥設備的針帽卸除機構(gòu)，其特征在于：所述機械手指驅(qū)動機構(gòu)包括直線導軌，所述機械手指與所述直線導軌之間構(gòu)成滑動配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于全自動配藥設備的針帽卸除機構(gòu)，其特征在于：所述直線導軌的數(shù)目為二，兩個所述機械手指的第一端分別與一個所述直線導軌連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動配藥設備的針帽卸除機構(gòu)，其特征在于：在所述基座上開設有針帽回收槽。
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