[實用新型]自動夾取裝置

有效

• 申請號: 201821611947.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209055745U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉邦儀
• 申請（專利權）人: 上海北昂醫藥科技股份有限公司
• 主分類號: G02B21/34
• 分類號: G02B21/34;G02B21/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 李有財

本實用新型涉及一種自動夾取裝置，用于夾取載玻片，其中自動夾取裝置包括：玻片夾架；托板，設置于玻片夾架上；活動夾板，與玻片夾架活動連接，活動夾板是以其與玻片夾架的連接位置為轉軸轉動，活動夾板與托板是對應設置并與活動夾板形成夾手，夾手用于夾取載玻片；傳動機構，一端與活動夾板的一端連接；電磁驅動機構，設置于玻片夾架上；鐵芯，設置于電磁驅動機構內，鐵芯與傳動機構的另一端連接，當電磁驅動機構通電，電磁驅動機構驅動鐵芯由第一位置移動至第二位置，鐵芯通過傳動機構帶動活動夾板轉動而使夾手閉合；以及彈簧，設置于鐵芯上。本實用新型的具有結構簡單、體積小，制造成本低、維護方便的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種自動夾取裝置，特別是涉及一種自動夾取載玻片的夾取裝置，主要應用于顯微鏡技術領域。

背景技術

顯微鏡是一種生物科研儀器設備，主要用于放大微小物體以使人肉眼所能看見。

目前，市面上的顯微鏡，大部分以手工操作為主，較少型號的自顯微鏡功能全，但是結構復雜、價格昂貴，結構簡單的顯微鏡又不能滿足大部分應用要求。隨著計算機技術與數碼影像技術的發展，人眼觀察、辨認的工作可以由數碼攝像系統采集高分辨率的圖像，由計算機對獲得的圖像進行分析處理、識別，顯微鏡安裝了自動控制裝置，利用計算機控制顯微鏡掃描，并自動記錄掃描數據。使得以前必須通過人眼觀察、辨認的工作，基本可以自動完成。

但是現有的顯微鏡在取載玻片、放載玻片時需要通過夾取裝置進行更換，目前現有技術的夾取裝置有氣動式、液壓式和機械式。氣動式夾取裝置抓取載玻片速度快，且結構簡單，但是氣動式夾取裝置震動比較大，不適合精密儀器；液壓式夾取裝置可用電液伺服機構定位，液壓式夾取裝置常應用于大型設備，且夾取裝置系統結構龐大；機械式夾取裝置只能應用于動作簡單的場合，且純機械的夾取裝置達不到自動控制的效果。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動夾取裝置，以解決上述技術問題，具體技術方案如下：提供一種自動夾取裝置，用于夾取載玻片，其中自動夾取裝置包括：玻片夾架；托板，設置于玻片夾架上；活動夾板，與玻片夾架活動連接，活動夾板是以其與玻片夾架的連接位置為轉軸轉動，活動夾板與托板是對應設置并與活動夾板形成夾手，夾手用于夾取載玻片；傳動機構，一端與活動夾板的一端連接；電磁驅動機構，設置于玻片夾架上；鐵芯，設置于電磁驅動機構內，鐵芯與傳動機構的另一端連接，當電磁驅動機構通電，電磁驅動機構驅動鐵芯由第一位置移動至第二位置，鐵芯通過傳動機構帶動活動夾板轉動而使夾手閉合；以及彈簧，設置于鐵芯上，當電磁驅動機構通電，電磁驅動機構驅動鐵芯移動而壓縮彈簧，并且當鐵芯移動至第二位置，彈簧位于壓縮位置；當電磁驅動機構斷電，彈簧復位并帶動鐵芯由第二位置移動至第一位置，彈簧位于復位位置，鐵芯通過傳動機構帶動活動夾板轉動而使夾手張開。其中，當電磁驅動機構通電，鐵芯位于第二位置，彈簧位于壓縮位置，夾手閉合；當電磁驅動機構斷電，鐵芯位于第一位置，彈簧位于復位位置，夾手張開。

在一種可能的設計中，自動夾取裝置還包括撥片鋼絲，一端設置于玻片夾架上，另一端穿過活動夾板位于夾手內，當夾手夾取載玻片，玻片鋼絲呈壓縮狀態，當夾手釋放載玻片，撥片鋼絲呈復位狀態并將載玻片從夾手中推出。

在一種可能的設計中，托板設置于玻片夾架的端部并位于玻片夾架的下端，托板通過螺釘固設于玻片夾架上。

在一種可能的設計中，自動夾取裝置還包括圓柱銷，活動夾板為由一水平板和豎直板組成的L形板，豎直板的下端設有軸孔，玻片夾架上設有與軸孔對應的通孔，活動夾板以圓柱銷穿過軸孔及對應的通孔與玻片夾架轉動連接。

在一種可能的設計中，傳動機構還包括推桿和聯軸器，推桿的一端與活動夾板連接，推桿的另一端與聯軸器的一端連接，聯軸器的另一端與鐵芯連接。