[實用新型]一種智能倉庫密集架

有效

• 申請號: 201821611651.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208897858U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李錦浩;吳敬森;郭志高
• 申請（專利權）人: 海南小青桔網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

1.一種智能倉庫密集架，包括庫體(3)，其特征在于：所述庫體(3)側壁設置取料口(2)，所述取料口(2)一側安裝輸入模塊(1)，所述庫體(3)底部設置磁條(4)，所述磁條(4)上設置取物機器人(5)，所述庫體(3)內部設置儲物架(6)，所述取物機器人(5)包括底盤(7)，所述底盤(7)底部的兩側安裝滾輪(10)，兩側所述滾輪(10)之間的間隙內安裝磁條讀取器(9)，所述底盤(7)內部設置電動機(11)，所述電動機(11)輸出端安裝主動輪(12)，所述主動輪(12)與從動輪(8)嚙合，所述從動輪(8)通過傳動軸與轉盤(13)連接，所述轉盤(13)一側設置無線信號接收模塊(17)，所述轉盤(13)頂部安裝滑軌(14)，所述滑軌(14)上安裝滑塊(16)，所述滑塊(16)兩側均安裝第一伸縮桿(15)，所述第一伸縮桿(15)伸長端安裝插板(22)，所述插板(22)一側安裝第二伸縮桿(20)，所述第二伸縮桿(20)伸長端安裝USB插口(19)，所述儲物架(6)側壁設置防護門(18)，所述防護門(18)一側設置凹槽(21)，所述凹槽(21)內部設置密碼識別模塊(25)，所述密碼識別模塊(25)與PLC處理器(24)連接，所述輸入模塊(1)與無線信號發射模塊(23)連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能倉庫密集架，其特征在于：所述無線信號發射模塊(23)與無線信號接收模塊(17)連接，且所述無線信號接收模塊(17)和取物機器人(5)均與PLC處理器(24)連接，且所述PLC處理器(24)的型號為S7-200。

3.根據權利要求1所述的一種智能倉庫密集架，其特征在于：所述無線信號接收模塊(17)和轉盤(13)均位于底盤(7)的頂部且所述底盤(7)與轉盤(13)之間呈活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能倉庫密集架，其特征在于：所述磁條讀取器(9)位于磁條(4)的正上方。

5.根據權利要求1所述的一種智能倉庫密集架，其特征在于：所述第二伸縮桿(20)的直徑小于凹槽(21)的直徑。