[實用新型]一種滾針軸承自動裝配機

有效

• 申請號: 201821611522.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209094916U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 馮雨宸;王剛
• 申請（專利權）人: 南京頌晨達電子有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計成

1.一種滾針軸承自動裝配機，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設置有第一轉盤和第二轉盤，所述第一轉盤與所述第二轉盤分別設置有四個均布的夾爪一和夾爪二，所述夾爪一的位置均高于所述夾爪二的位置設置；所述第一轉盤與所述第二轉盤之間設置有流水線，當所述第一轉盤的其中一個夾爪一轉動至流水線上方時，所述第二轉盤的其中一個夾爪二正好轉動至該夾爪一的正下方；所述第一轉盤的周圍沿逆時針方向依次設置有自動糾錯機構、滾針裝配機構和涂油及測試機構，所述滾針裝配機構和所述涂油及測試機構下方設有一移載支撐機構，所述第一轉盤的周圍與所述第二轉盤的周圍關于所述流水線對稱設置，所述流水線的上方設置有軸套搭接壓緊機構；

所述自動糾錯裝置包括設置在所述第一轉盤一側上方的電動滑臺，所述電動滑臺上設置有可左右運動的第三直線氣缸，所述第三直線氣缸上連接一可上下運動且具有測量內徑功能的氣動夾具，所述第一轉盤的一側設置有第一支架，所述第一支架上設置有翻轉夾具，所述第一轉盤與所述翻轉夾具均設置在所述氣動夾具行程范圍的下方；

所述滾針裝配機構包括柱體形的轉子，所述轉子中部貫穿固定有豎直的轉軸，所述轉軸上端設置有固定板，所述轉子的上、下方分別設置有上固定座和下固定座，所述轉軸上端貫穿所述上固定座并與所述固定板轉動連接，所述轉軸下端轉動設置在所述下固定座內，所述轉軸上端與步進電機傳動連接；所述轉子的側面均布設置有若干用于放置所述滾針的圓弧槽，所述圓弧槽的一側均開設有豎直的卡槽，所述卡槽內設置有可進出卡槽側面的葉片；所述下固定座上設置有圓弧狀的軌跡槽，所述圓弧槽與所述軌跡槽上下對應設置，所述滾針豎直放入所述圓弧槽內時其下端可置于所述軌跡槽中；所述軌跡槽沿所述轉子的邊緣設置，所述軌跡槽的出口與所述下固定座的側面連通設置，所述軌跡槽的內側設置有圓形的定位槽，所述上固定座的下端面與所述下固定座的上端面對應設置，所述葉片的下端均設置在所述定位槽內，所述軌跡槽的中心線、轉子的中心線、定位槽的中心線重合；所述固定板、上固定座上均設置有用于放針的第一通孔；所述葉片本體的內側中部開設有彈簧槽，所述彈簧槽內設置有彈簧，所述定位槽靠近所述軌跡槽的出口一側設置有凹槽；

所述涂油及測試機構包括可轉動設置在軸承外圈中部的軸芯，所述芯軸包括設置在所述軸承外圈內側的圓柱體和貫穿所述圓柱體中心設置的中空豎軸，所述圓柱體的外側面設置有若干導油槽，所述導油槽的槽內均設置有與所述中空豎軸的中心相連通的水平出油孔；所述中空豎軸由上至下分別套設有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承與所述第二軸承之間設置有若干入油孔，所述入油孔與所述中空豎軸的中心連通設置；所述中空豎軸的上端設置有減速機，所述減速機上方設置有伺服電機，所述圓柱體與所述減速機之間設置有圓柱形的中空固定座，所述中空固定座與一第三氣缸連接，所述第一軸承、第二軸承均設置在所述中空固定座內，所述第一軸承、第二軸承、中空固定座、中空豎軸四者圍成第一空腔，所述中空固定座上設置有通油孔，所述通油孔與所述第一空腔連通設置；所述第一軸承、減速機、中空固定座三者圍成第二空腔，所述第二空腔內設置有用于測試扭矩的感應塊，所述感應塊套設在所述中空豎軸上；

所述移載支撐機構包括水平設置在所述工作臺上的平板，所述平板上設置有移載件，所述移載件上設置有可左右運動的用于支撐的第一固定座；所述第一固定座一端的上方設置有芯軸，所述第一固定座一端的下方設置有第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的上端貫穿所述第一固定座與所述芯軸連接；所述第一直線氣缸設置在所述平板的一側，所述工作臺上開設有用于第一直線氣缸隨所述第一固定座移動的運動槽，所述第一直線氣缸的下端設置在運動槽內；

所述軸套搭接壓緊機構包括襯套裝配部件，所述襯套裝配部件包括一水平設置的無桿氣缸，所述無桿氣缸上設置有可左右運動的第一氣缸，所述第一氣缸下方連接有可上下運動的用于取放軸承襯套的三指氣爪；所述無桿氣缸的下方左側設置有所述第一轉盤的夾爪一，所述無桿氣缸的下方右側設置有所述第二轉盤的夾爪二，所述夾爪一與所述夾爪二均設置在所述三指氣爪的運動行程下方，所述無桿氣缸與所述流水線平行設置，所述流水線上設置有沿流水線運動方向往復運動的襯板，所述襯板與第二氣缸連接，所述夾爪一、夾爪二均設置在所述襯板的運動行程上方。

2.根據權利要求1所述的一種滾針軸承自動裝配機，其特征在于：在所述自動糾錯機構中，所述氣動夾具包括三個可伸入所述軸承外圈內的氣動手指，所述氣動手指上方設置有電動夾爪。