[實用新型]一種穩(wěn)定性高的室內(nèi)三維掃描系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821611452.3 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN208736349U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李煒;孫其民 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市掌網(wǎng)科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭偉剛 |
| 地址： | 518052 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 三維掃描系統(tǒng) 伸縮支撐桿 轉(zhuǎn)動圓盤 三角支撐架 行走裝置 室內(nèi) 激光測距裝置 三維掃描裝置 雙目視覺原理 本實用新型 滑動 垂直地 深度圖 伸縮 滑輪 自轉(zhuǎn) 升降 拍攝 支撐 | ||
1.一種室內(nèi)三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括：
行走裝置(100)，用于通過其底部滑輪(110)進行滑動；
伸縮支撐桿(200)，垂直地安裝在行走裝置(100)上；
三角支撐架(300)，安裝在伸縮支撐桿(200)上，可隨伸縮支撐桿(200)的伸縮而升降，并隨高度的降低可支撐在地面上；
轉(zhuǎn)動圓盤(400)，可360°自轉(zhuǎn)地安裝在三角支撐架(300)上；
三維掃描裝置(500)，相對固定地安裝在轉(zhuǎn)動圓盤(400)上，用于基于雙目視覺原理拍攝深度圖；
激光測距裝置(600)，相對固定地安裝在轉(zhuǎn)動圓盤(400)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，室內(nèi)三維掃描系統(tǒng)還包括安裝在行走裝置(100)上并分別與行走裝置(100)、激光測距裝置(600)以及三維掃描裝置(500)電性連接，用于驅(qū)動行走裝置(100)、激光測距裝置(600)以及三維掃描裝置(500)工作的處理裝置(700)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，處理裝置(700)還分別與伸縮支撐桿(200)、轉(zhuǎn)動圓盤(400)電性連接，用于驅(qū)動伸縮支撐桿(200)伸縮，并用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤(400)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，三維掃描裝置(500)為結(jié)構(gòu)光三維掃描裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，伸縮支撐桿(200)包括通過滑套配合方式連接的第一桿部(210)和第二桿部(220)；第一桿部(210)與行走裝置(100)連接，第二桿部(220)與三角支撐架(300)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，三角支撐架(300)包括三個支撐腳(310)，還包括分別與三個支撐腳(310)連接并豎直設(shè)置、用于連接轉(zhuǎn)動圓盤(400)的安裝桿(320)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐腳(310)可收疊。
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