[實(shí)用新型]一種小型無(wú)人機(jī)低后坐掛載平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821611419.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209321258U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永建;趙振森;賈云非;康小勇;張軍挪;宮鵬涵;劉家儒;曹金榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍陸軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種小型無(wú)人機(jī)低后坐掛載平臺(tái)，其特征在于：包括用于提供射擊時(shí)步槍的前沖動(dòng)能且在步槍后坐時(shí)起緩沖作用的前沖機(jī)構(gòu)，及用于擊發(fā)步槍開(kāi)火的擊發(fā)機(jī)構(gòu)，及用于控制步槍射角以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的瞄準(zhǔn)的射角控制機(jī)構(gòu)，及用于為地面控制終端提供瞄準(zhǔn)景況的觀瞄機(jī)構(gòu)，及用于實(shí)現(xiàn)射擊平臺(tái)與無(wú)人機(jī)連接的平臺(tái)連接架，及用于實(shí)現(xiàn)步槍在射擊平臺(tái)上的快速裝卸的步槍連接架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)低后坐掛載平臺(tái)，其特征在于：所述前沖機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的右前沖體和左前沖體；所述右前沖體和左前沖體兩端分別通過(guò)前連接箍和后連接箍固定連接；

所述右前沖體包括右前沖體架，及活動(dòng)安裝于右前沖體架一側(cè)的右二級(jí)液壓緩沖器，及固定于右前沖體架上方的右前沖控制機(jī)構(gòu)，及固定于右前沖體架上下側(cè)的右二級(jí)緩沖導(dǎo)軌，及滑動(dòng)安裝于右二級(jí)緩沖導(dǎo)軌上的右二級(jí)緩沖滑塊，及與右二級(jí)緩沖滑塊通過(guò)螺釘固連的右二級(jí)緩沖架，及固定于右前沖體架內(nèi)側(cè)的右導(dǎo)軌，及安裝于右前沖體架內(nèi)側(cè)的右前沖簧導(dǎo)桿座，及貫穿安裝于右前沖體架內(nèi)側(cè)的前沖簧導(dǎo)桿，及活動(dòng)安裝于前沖簧導(dǎo)桿上的右前沖簧；所述右前沖簧導(dǎo)桿其一端與右前沖簧導(dǎo)桿座固連，其另一端與右前沖體架固連；

所述右前沖控制機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘與右前沖體架固定安裝；所述右前沖控制機(jī)構(gòu)包括右前沖控制盒，及安裝于右前沖控制盒內(nèi)部的右前沖控制簧、右前沖控制擋塊和右前沖控制撥叉，及與右前沖控制撥叉連接的右前沖控制連接球桿，及與右前沖控制連接球桿通過(guò)右前沖控制連接柱釘連接的右前沖控制舵機(jī)臂，及安裝于右前沖控制舵機(jī)臂底部的右前沖控制舵機(jī)；所述右前沖控制簧位于右前沖控制盒其內(nèi)部設(shè)有的圓柱槽內(nèi)，且右前沖控制簧其一端與右前沖控制盒連接，其另一端與右前沖控制擋塊連接；所述右前沖控制擋塊活動(dòng)安裝于右前沖控制盒其圓柱槽內(nèi)；所述右前沖控制撥叉通過(guò)右前沖控制撥叉軸與右前沖控制盒連接；所述右前沖控制撥叉其背離右前沖控制連接球桿球一端卡裝于右前沖控制擋塊上設(shè)有的凹槽內(nèi)；

所述左前沖體包括左前沖體架，及活動(dòng)安裝于左前沖體架一側(cè)的左二級(jí)液壓緩沖器，及固定于左前沖體架上方的左前沖控制機(jī)構(gòu)，及固定于左前沖體架上下側(cè)的左二級(jí)緩沖導(dǎo)軌，及滑動(dòng)安裝于左二級(jí)緩沖導(dǎo)軌上的左二級(jí)緩沖滑塊，及與左二級(jí)緩沖滑塊通過(guò)螺釘固連的左二級(jí)緩沖架，及固定于左前沖體架內(nèi)側(cè)的左導(dǎo)軌，及安裝于左前沖體架內(nèi)側(cè)的左前沖簧導(dǎo)桿座，及貫穿安裝于左前沖體架內(nèi)側(cè)的前沖簧導(dǎo)桿，及活動(dòng)安裝于前沖簧導(dǎo)桿上的左前沖簧；所述左前沖簧導(dǎo)桿其一端與左前沖簧導(dǎo)桿座固連，其另一端與左前沖體架固連；

所述左前沖控制機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘與左前沖體架固定安裝；所述左前沖控制機(jī)構(gòu)包括左前沖控制盒，及安裝于左前沖控制盒內(nèi)部的左前沖控制簧、左前沖控制擋塊和左前沖控制撥叉，及與左前沖控制撥叉連接的左前沖控制連接球桿，及與左前沖控制連接球桿通過(guò)左前沖控制連接柱釘連接的左前沖控制舵機(jī)臂，及安裝于左前沖控制舵機(jī)臂底部的左前沖控制舵機(jī)；所述左前沖控制簧位于左前沖控制盒其內(nèi)部設(shè)有的圓柱槽內(nèi)，且左前沖控制簧其一端與左前沖控制盒連接，其另一端與左前沖控制擋塊連接；所述左前沖控制擋塊活動(dòng)安裝于左前沖控制盒其圓柱槽內(nèi)；所述左前沖控制撥叉通過(guò)左前沖控制撥叉軸與左前沖控制盒連接；所述左前沖控制撥叉其背離左前沖控制連接球桿球一端卡裝于左前沖控制擋塊上設(shè)有的凹槽內(nèi)；

所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)包括擊發(fā)機(jī)安裝板，及與擊發(fā)機(jī)安裝板通過(guò)螺釘連接的扳機(jī)拉桿導(dǎo)向板，及與擊發(fā)機(jī)安裝板通過(guò)螺栓固定連接的擊發(fā)舵機(jī)，及與擊發(fā)舵機(jī)其轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接的扳機(jī)撥動(dòng)輪，及與扳機(jī)撥動(dòng)輪活動(dòng)連接的擊發(fā)拉桿擋片，及與擊發(fā)拉桿擋片其另一端通過(guò)柱釘鉚接的扳機(jī)拉桿，及與扳機(jī)拉桿螺紋連接的擊發(fā)桿；所述擊發(fā)機(jī)安裝板通過(guò)螺釘固定安裝于步槍連接架上；所述扳機(jī)撥動(dòng)輪其背離擊發(fā)艙機(jī)一側(cè)設(shè)置有滑槽；所述擊發(fā)拉桿擋片其背離扳機(jī)拉桿一端活動(dòng)安裝于扳機(jī)撥動(dòng)輪其滑槽內(nèi)；

所述射角控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)其動(dòng)力端連接的蝸桿，及與蝸桿嚙合的蝸輪，及與蝸輪連接的高低機(jī)傳動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于電機(jī)安裝架上；所述電機(jī)安裝架下方設(shè)置有蝸桿軸承座；所述蝸桿軸承座和蝸桿通過(guò)蝸桿軸承配合組裝；所述高低機(jī)傳動(dòng)組件包括高低機(jī)軸承座，及安裝于高低機(jī)軸承座中的高低機(jī)軸承，及貫穿安裝于高低機(jī)軸承中央的高低機(jī)軸，及安裝于高低機(jī)軸端部的高低機(jī)軸承擋圈；所述高低機(jī)軸承與蝸輪通過(guò)鍵連接；所述高低機(jī)軸通過(guò)高低機(jī)軸承銷與右前沖體連接；所述電機(jī)安裝架和蝸桿軸承座分別通過(guò)螺釘與平臺(tái)連接架固定連接；

所述觀瞄機(jī)構(gòu)包括觀瞄設(shè)備，及與觀瞄設(shè)備連接的觀瞄設(shè)備安裝組件；所述觀瞄設(shè)備安裝組件包括觀瞄設(shè)備安裝軸承座，及安裝于觀瞄設(shè)備安裝軸承座中的觀瞄設(shè)備安裝軸承，及貫穿安裝于觀瞄軸承安裝軸承中央的觀瞄設(shè)備安裝軸，及安裝于觀瞄設(shè)備安裝軸端部的觀瞄設(shè)備安裝軸承擋圈；所述觀瞄設(shè)備安裝軸通過(guò)觀瞄設(shè)備安裝軸銷與前沖機(jī)構(gòu)連接；所述觀瞄設(shè)備通過(guò)螺釘固定安裝于觀瞄設(shè)備安裝軸上；

所述平臺(tái)連接架由頂板、左側(cè)板和右側(cè)板組成；所述左側(cè)板和右側(cè)板分別通過(guò)螺釘與頂板固定；所述頂板通過(guò)螺釘與無(wú)人機(jī)連接；所述觀瞄機(jī)構(gòu)和射角控制機(jī)構(gòu)分別通過(guò)螺釘與平臺(tái)連接架的左側(cè)板和右側(cè)板連接；

所述步槍連接架包括步槍安裝塊，及分別安裝于步槍安裝塊兩側(cè)的左滑塊和右滑塊，及安裝于步槍安裝塊中間的步槍安裝軸，及與步槍安裝塊通過(guò)鎖緊螺釘固定的步槍鎖緊片；所述步槍安裝塊兩側(cè)向外突出分別設(shè)置有左凸臺(tái)和右凸臺(tái)；所述步槍安裝塊的左凸臺(tái)和右凸臺(tái)分別與前沖機(jī)構(gòu)的左前沖簧和右前沖簧連接；所述左滑塊和右滑塊分別與前沖機(jī)構(gòu)的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝；所述步槍其前端架卡裝于步槍鎖緊片與步槍安裝塊之間。