[實用新型]四軸無人機

有效

• 申請號: 201821611089.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209023107U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 張平;錢玲
• 申請（專利權）人: 邵陽圓宇創新電子科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 丁茂林

本實用新型公開了一種四軸無人機，包括機身、機臂、螺旋件、攝像機以及起落架，所述起落架設置在所述攝像機的兩側，所述起落架包括與所述機身呈一定傾斜角度固定的固定架、與所述固定架活動連接的弧形架、與所述弧形架連接的支撐架以及設置在所述支撐架遠離所述固定架一側的緩沖件，所述固定架正對所述弧形架的一側設有滑塊，所述弧形架與所述固定架正對的一側設有滑槽，所述滑塊嵌設于所述滑槽內，并可以沿所述滑槽的導向方向來回運動。與相關技術相比，該四軸無人機耐沖擊性能好，結構強度高。

技術領域

本實用新型涉及一種四軸無人機。

背景技術

近年來，無人機飛行器因具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點，引起了其在多個領域內的應用，得到迅猛發展。

無人機起落架安裝在無人機的機體底部位置以向上支撐機體，是能夠保證無人機安全著陸和起飛穩定性的重要部件。現有技術的無人機配置的起落架，雖然能夠對無人機的機體形成支撐并且能夠支持無人機完成起飛或者降落著陸，但是現有技術中的無人機起落架的結構強度弱，不耐沖擊。由于無人機在降落著陸的過程中，在機體慣性的作用影響下，起落架承受了較大的沖擊力，而起落架與無人機機體之間的連接處往往是作用應力集中的區域，該區域很容易在降落著陸時因承受超過負荷的沖擊而發生斷裂。由于起落架斷裂的位置離無人機機體很近，這對無人機的機體損壞程度較大。

因此，為避免上述技術問題，確有必要提供一種具有改良結構的四軸無人機，以克服現有技術中的所述缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種四軸無人機，該四軸無人機起落架耐沖擊性能好，結構強度高。

實用新型的技術解決方案如下：

一種四軸無人機，包括機身、設置在所述機身周側等間距分布的四個機臂、設置在所述機臂遠離所述機身一側的螺旋件以及安裝在所述機身上的攝像機，所述四軸無人機還包括設置在所述機身的起落架，所述起落架設置在所述攝像機的兩側，所述起落架包括與所述機身呈一定傾斜角度固定的固定架、與所述固定架活動連接的弧形架、與所述弧形架連接的支撐架以及設置在所述支撐架遠離所述固定架一側的緩沖件，所述固定架正對所述弧形架的一側設有滑塊，所述弧形架與所述固定架正對的一側設有滑槽，所述滑塊嵌設于所述滑槽內，并可以沿所述滑槽的導向方向來回運動。

進一步的，所述支撐架正對所述弧形架的一側設有凹槽，所述弧形架嵌設在所述凹槽，且所述凹槽內設有彈性件，所述彈性件與所述弧形架連接。

進一步的，所述固定架與所述機身的傾斜角度為15～45°。

進一步的，所述彈性件為彈簧。

進一步的，所述起落架為四個，四個所述起落架等間距設置。

有益效果：

本實用新型的四軸無人機使用固定架、弧形架、支撐架以及緩沖件，能夠使起落架的整體機械強度得到增強，使得起落架更加符合實際使用過程中的強度要求，并且使無人機在起飛或降落過程中，采用支撐件內的彈性件以及固定架和弧形架的滑槽和滑塊設置所具備的抗沖擊能力較強，因而能夠承受突發的沖擊力影響而保護無人機機身上的精密電子組件的相對安全。

附圖說明

圖1為四軸無人機的結構示意圖；

圖2為固定架的截面圖；

圖3為弧形板的截面圖；

圖4為支撐架的剖視圖。

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

實施例1：如圖1，一種四軸無人機，包括機身1、機臂2、螺旋件3、攝像機4以及起落架5。