[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式錐筒自動(dòng)收放機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821611016.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209128916U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張新明
• 主分類號(hào): E01F9/70
• 分類號(hào): E01F9/70
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 何春江

1.一種旋轉(zhuǎn)式錐筒自動(dòng)收放機(jī)，包括行走裝置及通過(guò)機(jī)架承載裝置搭載在行走裝置上的錐筒收放系統(tǒng)（45）和錐筒導(dǎo)向系統(tǒng)（46），所述錐筒收放系統(tǒng)（45）和錐筒導(dǎo)向系統(tǒng)（46）均與機(jī)架承載裝置固定相連；其特征在于，

所述錐筒收放系統(tǒng)（45）包括連接臂（10），所述連接臂（10）兩端均設(shè)置有一錐筒架，所述連接臂（10）通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)架承載裝置轉(zhuǎn)動(dòng)相連；

所述錐筒導(dǎo)向系統(tǒng)（46）包括導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道內(nèi)的一端上均設(shè)置有一錐筒收集/脫放裝置，另一端設(shè)置有一錐筒放倒/扶正裝置；

所述連接臂（10）設(shè)置在導(dǎo)向通道正上方，連接臂（10）轉(zhuǎn)動(dòng)，連接臂（10）的一端上的錐筒架穿過(guò)導(dǎo)向通道內(nèi)的錐筒收集/脫放裝置；

所述導(dǎo)向通道沿行走裝置的行走方向設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述一種旋轉(zhuǎn)式錐筒自動(dòng)收放機(jī)，其特征在于，所述錐筒收集/脫放裝置包括設(shè)置在導(dǎo)向通道相對(duì)應(yīng)兩側(cè)壁上的兩個(gè)錐筒擋桿（22），兩個(gè)錐筒擋桿（22）的中心軸線位于同一直線上，兩個(gè)錐筒擋桿（22）距導(dǎo)向通道底面的距離大于錐筒上錐孔的最大直徑，小于錐筒外檐的直徑，且兩個(gè)錐筒擋桿（22）之間的距離大于連接臂（10）的寬度但小于錐筒外檐的直徑。

3.如權(quán)利要求2所述一種旋轉(zhuǎn)式錐筒自動(dòng)收放機(jī)，其特征在于，所述錐筒放倒/扶正裝置包括橫跨導(dǎo)向通道的連接梁（42），所述連接梁（42）的兩端分別與所述導(dǎo)向通道相對(duì)應(yīng)兩側(cè)壁固定相連，所述連接梁（42）水平設(shè)置；

還包括一活動(dòng)擋桿（28），所述活動(dòng)擋桿（28）與連接梁（42）相互平行設(shè)置，且活動(dòng)擋桿（28）的兩端分別通過(guò)軸Ⅱ（24）與連接梁（42）相連，所述連接梁（42）與軸Ⅱ（24）滑動(dòng)相連，且軸Ⅱ（24）的中心軸線均與連接梁（42）的中心軸線垂直，所述活動(dòng)擋桿（28）距離導(dǎo)向通道底面的最大距離小于錐筒外檐直徑，活動(dòng)擋桿（28）距離導(dǎo)向通道底面的最小距離大于錐筒上錐孔的最大直徑；

所述軸Ⅱ（24）上還均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一導(dǎo)向架（26），導(dǎo)向架（26）的一端與軸Ⅱ（24）軸向固定連接，另一端朝向?qū)蛲ǖ郎线h(yuǎn)離錐筒收集/脫放裝置的一端伸出，兩個(gè)導(dǎo)向架（26）所在平面相交，所述軸Ⅱ（24）的中心軸線與導(dǎo)向架（26）所在平面平行，導(dǎo)向架（26）均通過(guò)張度調(diào)節(jié)裝置與導(dǎo)向通道上兩個(gè)相對(duì)應(yīng)側(cè)壁中距離最近的導(dǎo)向通道側(cè)壁相連。

4.如權(quán)利要求3所述一種旋轉(zhuǎn)式錐筒自動(dòng)收放機(jī)，其特征在于，所述張度調(diào)節(jié)裝置包括拉筋鉤（27），所述拉筋鉤（27）的一端與所在導(dǎo)向通道側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端與設(shè)置在導(dǎo)向架（26）上的張度調(diào)節(jié)孔（43）相連，同一導(dǎo)向架（26）上沿導(dǎo)向架（26）伸出的方向設(shè)置有若干個(gè)張度調(diào)節(jié)孔（43），所述張度調(diào)節(jié)孔（43）與拉筋鉤（27）相匹配。

5.如權(quán)利要求3所述一種旋轉(zhuǎn)式錐筒自動(dòng)收放機(jī)，其特征在于，還包括光電開(kāi)關(guān)支架Ⅱ（36）和光電開(kāi)關(guān)支架Ⅰ（32），所述光電開(kāi)關(guān)支架Ⅱ（36）設(shè)置在連接梁（42）上，光電開(kāi)關(guān)支架Ⅱ（36）上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)Ⅱ（23）；

所述光電開(kāi)關(guān)支架Ⅰ（32）上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)Ⅰ（7），光電開(kāi)關(guān)支架Ⅰ（32）與機(jī)架承載裝置相連，當(dāng)連接臂（10）旋轉(zhuǎn)，連接臂（10）經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)Ⅰ（7）的檢測(cè)區(qū)；

所述光電開(kāi)關(guān)Ⅰ（7）和光電開(kāi)關(guān)Ⅱ（23）均通過(guò)同一控制器（37）與驅(qū)動(dòng)裝置相連。

6.如權(quán)利要求5所述一種旋轉(zhuǎn)式錐筒自動(dòng)收放機(jī)，其特征在于，還包括定位接近開(kāi)關(guān)Ⅰ（9-1）和定位接近開(kāi)關(guān)Ⅱ（9-2），所述定位接近開(kāi)關(guān)Ⅰ（9-1）和定位接近開(kāi)關(guān)Ⅱ（9-2）關(guān)于連接臂（10）的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)連接臂（10）旋轉(zhuǎn)，連接臂（10）經(jīng)過(guò)定位接近開(kāi)關(guān)Ⅰ（9-1）和定位接近開(kāi)關(guān)Ⅱ（9-2）的檢測(cè)區(qū)。

7.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述一種旋轉(zhuǎn)式錐筒自動(dòng)收放機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)（39），電動(dòng)機(jī)（39）上連接有一電機(jī)軸（12），所述電機(jī)軸（12）與連接臂（10）固定相連，所述連接臂（10）的旋轉(zhuǎn)軸線與電機(jī)軸（12）的中心軸線在同一直線上。