[實用新型]智能貨柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821610956.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208882652U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁文輝;黃萬洪;劉甜甜;張毅
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶第二機床廠有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.一種智能貨柜，包括前部具有出料口(1)的柜體(2)，所述柜體(2)的左右兩側(cè)分別設(shè)有若干用于放置貨盒的貨盒架(3)，左右兩側(cè)的貨盒架(3)之間具有運輸通道，所述的運輸通道內(nèi)設(shè)有行走取料機構(gòu)，其特征在于，所述的出料口(1)處設(shè)有用于將貨盒內(nèi)指定位置的貨品取出的貨叉機構(gòu)(4)，所述柜體(2)的側(cè)部具有開口(5)，所述的開口(5)處設(shè)有貨盒進出料機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述的貨盒進出料機構(gòu)包括由運輸通道延伸至開口(5)外的支架一(6)和支架二(7)，所述的支架一(6)上設(shè)有用于左右輸送貨盒的輸送帶一，所述的支架二(7)上設(shè)有用于左右輸送貨盒的輸送帶二，所述的輸送帶一與輸送帶二同步動作，所述輸送帶一與輸送帶二的上表面位于同一平面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能貨柜，其特征在于，所述的行走取料機構(gòu)包括安裝于柜體(2)底部中央且沿柜體(2)前后方向延伸的齒帶驅(qū)動軸一(8)、安裝于柜體(2)頂部的與齒帶驅(qū)動軸一(8)平行的齒帶驅(qū)動軸二(9)以及豎直設(shè)置的由齒帶驅(qū)動軸一(8)與齒帶驅(qū)動軸二(9)同步驅(qū)動的齒帶驅(qū)動軸三(10)，所述的齒帶驅(qū)動軸三(10)上設(shè)有由齒帶驅(qū)動軸三(10)驅(qū)動的取料組件(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能貨柜，其特征在于，所述的取料組件(11)包括底座(111)和設(shè)于底座(111)上的取料板(112)，所述取料板(112)的下部設(shè)有沿柜體(2)左右方向延伸的導(dǎo)軌一(113)，所述的底座(111)上設(shè)有與導(dǎo)軌一(113)配合的滑座一(114)，所述的底座(111)與取料板(112)之間設(shè)有用于驅(qū)動取料板(112)左右運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能貨柜，其特征在于，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于底座(111)上的伺服電機(115)、設(shè)于伺服電機(115)輸出軸上的齒輪和設(shè)于取料板(112)下部的沿柜體(2)左右方向延伸的齒條一(116)，所述的齒輪與齒條一(116)嚙合，所述的滑座一(114)設(shè)于伺服電機(115)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能貨柜，其特征在于，所述的底座(111)上設(shè)有與導(dǎo)軌一(113)平行的導(dǎo)軌二(117)，所述伺服電機(115)的底部設(shè)有與導(dǎo)軌二(117)配合的滑座二，所述的底座(111)上設(shè)有與齒條一(116)相對的齒條二(118)，所述的齒條二(118)與齒輪嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能貨柜，其特征在于，所述的貨叉機構(gòu)(4)包括沿柜體(2)前后延伸的直線模組(41)、滑動設(shè)于直線模組(41)上的移動平臺(42)和設(shè)于移動平臺(42)上可左右運動的貨盒支撐架(43)，所述的移動平臺(42)上設(shè)有可上下運動的取料頂針(44)，所述的取料頂針(44)位于貨盒支撐架(43)的運動范圍內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述的柜體(2)由若干框體單元構(gòu)成，所述的貨叉機構(gòu)(4)位于前部的框體單元(21)內(nèi)，所述的貨盒進出料機構(gòu)位于中間的其中一個框體單元內(nèi)。