[實用新型]一種用于電氣部件裝配設備的夾料裝置

有效

• 申請號: 201821610883.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208825968U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 金愛軍;陶世峰;周春文;徐用文
• 申請（專利權）人: 溫州藝格自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 葉晶

本實用新型提出了一種用于電氣部件裝配設備的夾料裝置，包括支撐架以及與支撐架相連的夾取機構，所述支撐架上橫向設置有固定板，所述固定板上設有第一滑軌，所述第一滑軌上設有與其適配滑動的滑動板，所述固定板端部設有用于驅動滑動板相對第一滑軌滑動的第一氣缸，所述滑動板上豎直設有第二滑軌，所述第二滑軌上設有與其適配滑動的滑動塊，所述滑動板上方設有用于驅動滑動塊相對第二滑軌滑動的第二氣缸，所述滑動塊上設有連接架，所述連接架底部設有轉動塊，所述連接架頂部設有驅動轉動塊相對連接架轉動的電機。相比現有的用于電氣部件裝配設備的夾料裝置，本實用新型結構簡單、人工成本低、裝配精度高、產品合格率高以及生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及電氣部件裝配設備領域，具體涉及一種用于電氣部件裝配設備的夾料裝置。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

現有的電氣部件都是通過人工進行裝配等工序，人工裝配精度低，廢品率高，人力成本高且生產效率低，對一個企業來說這樣生產及其不利。現有的用于其他機械的夾料裝置，只有單一的功能(移動或轉動)，從而不能適用于其他工位的需求，不能進行轉換。

實用新型內容

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種結構簡單、人工成本低、裝配精度高、產品合格率高以及生產效率高的用于電氣部件裝配設備的夾料裝置。

針對以上問題，提供了如下技術方案：一種用于電氣部件裝配設備的夾料裝置，包括支撐架以及與支撐架相連的夾取機構，所述支撐架上橫向設置有固定板，所述固定板上設有第一滑軌，所述第一滑軌上設有與其適配滑動的滑動板，所述固定板端部設有用于驅動滑動板相對第一滑軌滑動的第一氣缸，所述滑動板上豎直設有第二滑軌，所述第二滑軌上設有與其適配滑動的滑動塊，所述滑動板上方設有用于驅動滑動塊相對第二滑軌滑動的第二氣缸，所述滑動塊上設有連接架，所述連接架底部設有轉動塊，所述連接架頂部設有驅動轉動塊相對連接架轉動的電機，所述夾取機構可拆卸的安裝于轉動塊底部。

上述結構中，通過第一氣缸驅動滑動板帶動夾取機構在第一滑軌上進行軸向位移；通過第二氣缸驅動滑動塊帶動夾取機構在第二滑軌上進行徑向位移；通過電機驅動轉動塊帶動夾取機構轉動，從而使得夾取機構具有軸向位移、徑向位移以及轉動的多種功能，能夠適用于不同的工位，不同的工作需求，節約了工作成本以及提高了生產效率。

本實用新型進一步設置為，所述夾取機構包括設在轉動塊下方的第三氣缸以及與第三氣缸相連的夾爪。

采用上述結構，通過第三氣缸驅動夾爪對工件的夾取，從而能夠節省人力，提高生產效率。

本實用新型進一步設置為，所述第三氣缸與夾爪相連的端面上設有與其適配的滑動槽。

采用上述結構，夾爪通過滑動槽進行位移，對工件進行夾取，從而提高了生產效率以及夾取的穩定性。

本實用新型進一步設置為，所述固定板相對第一氣缸的一端設有限位柱，所述限位柱與固定板通過螺紋連接。

上述結構中，通過設置限位柱能夠對活動板進行限位，避免氣缸失控而導致活動板位移過頭，撞擊到固定板端部，從而增加了活動板滑動的穩定性以及安全性。通過限位柱與固定板螺紋連接，能夠使得限位柱可調節，從而能夠適用于不同的工位，不同的需求。

本實用新型進一步設置為，所述限位柱端面上設有“一字”槽。