[實用新型]一種自動折邊機

有效

• 申請號: 201821610758.7
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208800704U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 謝榮暢;林宗武;植中材;鐘付善;唐新;陳學培
• 申請（專利權）人: 佛山市恒德力機械設備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 佛山市啟鵬專利代理事務所(普通合伙) 44403
• 代理人: 方啟榮

1.一種自動折邊機，其特征在于：包括機架、前支撐座、后支撐座、第一折邊裝置、第二折邊裝置、伺服移動機構、伺服送料裝置、輸送帶、控制模塊；其中：

所述機架上形成有前支撐架和后支撐架，在機架上還安裝有支撐托架，該支撐托架處于前支撐架與后支撐架之間，前支撐架、后支撐架、支撐托架上各自可轉動地安裝有若干條托料輥；

所述前支撐座安裝于機架上，該前支撐座處于前支撐架的前方；所述后支撐座安裝于機架上，該后支撐座處于后支撐架的后方；在前支撐座、后支撐座上各自可轉動安裝有上滾輪、下滾輪，在機架上還安裝有用于驅動所述前支撐座上的下滾輪轉動的傳送電機；

所述第一折邊裝置安裝于機架上，該第一折邊裝置處于前支撐架與支撐托架之間；所述第二折邊裝置通過所述伺服移動機構安裝于機架上，該第二折邊裝置處于后支撐架與支撐托架之間；第一折邊裝置、第二折邊裝置上各自安裝有前輪架和后輪架，前輪架、后輪架上各自可轉動安裝有上過渡滾輪、下過渡滾輪；

所述輸送帶為環形狀結構，該輸送帶繞置在所述前支撐座的上滾輪、前支撐架上的托料輥、第一折邊裝置的前輪架上的上過渡滾輪與下過渡滾輪、第一折邊裝置的后輪架上的下過渡滾輪與上過渡滾輪、支撐托架上的托料輥、第二折邊裝置的前輪架上的上過渡滾輪與下過渡滾輪、第二折邊裝置的后輪架上的下過渡滾輪與上過渡滾輪、后支撐架的上托料輥、后支撐座的上滾輪與下滾輪、前支撐座的下滾輪上；

所述伺服送料裝置安裝于第一折邊裝置上，該伺服送料裝置包括有可在第一折邊裝置與第二折邊裝置之間作往復移動作送料動作的抓料機械手；

所述控制模塊與傳送電機、第一折邊裝置、第二折邊裝置、伺服移動機構、伺服送料裝置連接一起。

2.根據權利要求1所述的一種自動折邊機，其特征在于：所述前支撐座、后支撐座上各自安裝有張緊輪；前支撐座的張緊輪處于前支撐座的上滾輪與下滾輪之間；后支撐座的張緊輪處于后支撐座的上滾輪與下滾輪之間；所述前支撐座的張緊輪、后支撐座的張緊輪分別頂置于輸送帶上。

3.根據權利要求1所述的一種自動折邊機，其特征在于：所述第一折邊裝置包括第一安裝架、第一折邊氣缸、第一旋轉板、第一下模座、第一上壓料機構、第一阻擋機構；所述第一安裝架固定安裝于機架上；所述第一下模座安裝于第一安裝架上，該第一下模座頂面安裝有托料板，在第一下模座靠近前支撐架的一側鉸接有2個搖臂；所述第一旋轉板安裝在第一下模座的2個搖臂上，該第一旋轉板上安裝有彎折壓板；第一折邊氣缸鉸接于第一下模座的底部，該第一折邊氣缸的活塞桿與第一旋轉板相鉸接，且第一折邊氣缸與控制模塊連接；第一上壓料機構安裝于第一安裝架上，該第一上壓料機構包括可升降作壓料動作的第一壓料組件，該第一壓料組件與所述第一下模座上的托料板呈相對設置；第一阻擋機構安裝于第一下模座上，該第一阻擋機構處于第一折邊裝置靠近支撐托架的一側，該第一阻擋機構包括可升降作擋料動作的第一擋料組件。

4.根據權利要求1所述的一種自動折邊機，其特征在于：所述第二折邊裝置包括第二安裝架、第二折邊氣缸、第二旋轉板、第二下模座、第二上壓料機構、第二阻擋機構；所述第二安裝架通過所述伺服移動機構安裝于機架上；所述第二下模座安裝于第二安裝架上，該第二下模座頂面安裝有托料板，在第二下模座靠近后支撐架的一側鉸接有2個搖臂；所述第二旋轉板安裝在第二下模座的2個搖臂上，該第二旋轉板上安裝有彎折壓板；第二折邊氣缸鉸接于第二下模座的底部，該第二折邊氣缸的活塞桿與第二旋轉板相鉸接，且第二折邊氣缸與控制模塊連接；第二上壓輪機構安裝于第二安裝架上，該第二上壓料機構包括可升降作壓料動作的第二壓料組件，該第二壓料組件與所述第二下模座上的托料板呈相對設置；第二阻擋機構安裝于第二下模座上，該第二阻擋機構處于第二折邊裝置靠近支撐托架的一側，該第二阻擋機構包括可升降作擋料動作的第二擋料組件。