[實用新型]機器人頭部結構

有效

• 申請號: 201821610728.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208750658U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 鄭自利;馮捷;楊裕才;賴建林;張耀炳;李騰飛
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F21V19/00
• 分類號: F21V19/00;F21V8/00;G09F9/33;F21Y115/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型提供了一種機器人頭部結構，包括殼體部件和設置在殼體部件內的LED燈板，LED燈板具有多個LED光源，以通過控制多個LED光源發光使殼體部件上顯示不同的內容，其特征在于，機器人頭部結構還包括：隔離件，隔離件上開設有多個避讓孔，多個避讓孔與多個LED光源一一對應地設置，隔離件通過各個避讓孔套設在相應的LED光源上，以隔離LED光源；導光件，設置在隔離件遠離LED燈板的一側，導光件與隔離件貼合設置。本實用新型的機器人頭部結構解決了現有技術中的機器人內的LED點陣的顯示效果較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種機器人頭部結構。

背景技術

目前，智能家居機器人為增加設備與用戶的交互性，在設備上安裝LED點陣，以顯示各種圖案、文字，其常用方式以LED燈陣按一定順序的排列方式以顯示不同表情，再在表面罩一層特定顏色的半透件，以達到特定的效果，但由于外觀件材料、厚度的影響，點陣太近會使燈陣點透出來的效果看起來連在一起，達不到一粒一粒的燈效，點陣太遠會使LED點陣顯示的內容大大受限。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機器人頭部結構，以解決現有技術中的機器人內的LED點陣的顯示效果較差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種機器人頭部結構，包括殼體部件和設置在殼體部件內的LED燈板，LED燈板具有多個LED光源，以通過控制多個LED光源發光使殼體部件上顯示不同的內容，其特征在于，機器人頭部結構還包括：隔離件，隔離件上開設有多個避讓孔，多個避讓孔與多個LED光源一一對應地設置，隔離件通過各個避讓孔套設在相應的LED光源上，以隔離LED光源；導光件，設置在隔離件遠離LED燈板的一側，導光件與隔離件貼合設置。

進一步地，導光件為導光膜。

進一步地，導光膜包括膜主體和設置在膜主體上的多個導光部，多個導光部與多個避讓孔一一對應地設置，各個導光部蓋設在相應的避讓孔上，以使位于避讓孔內的LED光源發出的光透過導光件。

進一步地，導光件與隔離件粘貼連接。

進一步地，機器人頭部結構還包括：安裝支架，設置在殼體部件內且與殼體部件連接，安裝支架具有安裝面，安裝面為曲面，LED燈板和隔離件均為與安裝面相配適的曲形板狀結構，以使LED燈板和隔離件安裝在安裝面上。

進一步地，安裝面上設置有多個安裝柱，隔離件具有與多個安裝柱相配適的多個安裝孔，多個安裝孔與多個安裝柱一一對應地設置，隔離件通過各個安裝孔套設在相應的安裝柱上，以使隔離件卡設在安裝支架上，并使LED燈板在隔離件的作用下固定在安裝支架上。

進一步地，安裝柱和安裝孔均為四個，四個安裝柱分別設置在安裝面的四個端角上，四個安裝孔與四個安裝柱一一對應地設置。

進一步地，機器人頭部結構還包括：連接部，連接部與安裝面連接且位于安裝面與隔離件之間，隔離件與連接部靠近隔離件的一側粘貼連接，以使隔離件在連接部的作用下與安裝面固定。

進一步地，連接部上開設有多個通過孔，多個通過孔與多個安裝柱一一對應地設置，連接部通過各個通過孔套設在相應的安裝柱上。

進一步地，殼體部件包括前端面罩，前端面罩的至少部分位于LED燈板的前方，前端面罩由半透明材料制成，以使多個LED光源顯示的內容顯示在前端面罩上。

本實用新型的機器人頭部結構通過設置隔離件，且隔離件通過各個避讓孔套設在相應的LED光源上，可以將多個LED光源相互隔開，減少燈光的發散，此外，該機器人頭部結構通過將導光件設置在隔離件遠離LED燈板的一側，且導光件與隔離件貼合設置，可以進一步減少燈光的發散，提高LED燈板的顯示效果。

附圖說明