[實用新型]一種轉運機構的機械手

有效

• 申請號: 201821610340.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208854652U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 粟磊;陳高明;成純強;吳勤
• 申請（專利權）人: 深圳市天源創世科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本實用新型公開一種轉運機構的機械手，包括橫向機械臂、豎向機械臂、下端支撐臂以及安裝于下端支撐臂上的支撐板，所述橫向機械臂、豎向機械臂、下端支撐臂形成一個開口向右的C形，所述橫向機械臂水平設置，其右端用于連接轉運結構，所述支撐板用于托起待轉運產品；所述橫向機械臂為一個伸縮結構，具有一個伸縮桿和一個拉簧，在機械手靠近產品時，避免因豎向機械臂直接擠壓產品造成產品損壞。本實用新型通過伸縮結構設計，在抓取產品時形成緩沖效果，保證產品不被擠壓壞。

技術領域

本實用新型涉及機械設計領域，特別涉及一種轉運機構的機械手。

背景技術

隨著工業技術的高速發展，加工過程中產品的轉運多用到轉運機構，其中轉運機構基本都設有機械手，目前，一般轉運機構的機械手結構單一，在用于玻璃、陶瓷片等片狀易碎產品的轉運時，經常因為機械手操作過量的原因夾壞會刮壞產品。

因此，現有技術有待于改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種轉運結構的機械手，具體方案如下：

包括橫向機械臂、豎向機械臂、下端支撐臂以及安裝于下端支撐臂上的支撐板，所述橫向機械臂、豎向機械臂、下端支撐臂形成一個C形結構，所述橫向機械臂水平設置，其右端用于連接轉運結構，所述支撐板用于托起待轉運產品；

所述橫向機械臂為一個伸縮結構，具有一個伸縮桿和一個拉簧，在機械手靠近產品時，避免因豎向機械臂直接擠壓產品造成產品損壞。

優選地，所述機械臂最大伸長量為1cm。

優選地，所述豎向機械臂的右側面向右傾斜，并與豎直方向形成一個5°的夾角。

優選地，所述豎向機械臂的右側面上還設有第一橡膠片層。

優選地，所述支撐板為前后朝向的矩形板，其上表面上設有第二橡膠片層，所述第二橡膠片層上設有網格狀紋路。

采用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：

1、通過伸縮結構設計，在抓取產品時形成緩沖效果，保證產品不被擠壓壞；

2、優選方案中，第一橡膠片層的設計增加一重緩沖，更進一步保證產品不會被擠壓壞；

3、優選方案中，豎向機械臂右側面的傾斜設計，使得產品側邊不會被刮壞。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型正視圖；

圖3至圖5為本實用新型使用狀態圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進一步說明。

參照圖1和圖2，本實用新型提供一種轉運機構的機械手，包括橫向機械臂1、豎向機械臂2、下端支撐臂3以及安裝于下端支撐臂3上的支撐板4，所述橫向機械臂1、豎向機械臂2、下端支撐臂3形成一個C形結構，所述橫向機械臂1水平設置，其右端用于連接轉運結構，所述支撐板4用于托起待轉運產品。

所述橫向機械臂1為一個伸縮結構，具有一個伸縮桿11和一個拉簧12，在機械手靠近產品時，避免因豎向機械臂2直接擠壓產品造成產品損壞，所述機械臂1最大伸長量為1cm。

所述豎向機械臂2的右側面向右傾斜，并與豎直方向形成一個5°的夾角，所述豎向機械臂2的右側面上還設有第一橡膠片層21，用于在產品接觸時增加一個彈性緩沖。

所述支撐板4為前后朝向的矩形板，其上表面上設有第二橡膠片層21，所述第二橡膠片層21上設有網格狀紋路。

本實用新型使用方法及工作原理：