[實用新型]上料撕膜機構

有效

• 申請號: 201821610299.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209008130U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 黎勇;陳坤
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

1.上料撕膜機構，其特征在于：其包括操作底架、乒乓上料機構、搬運機構和撕膜機構，所述乒乓上料機構安裝在所述操作底架上，所述搬運機構安裝在所述操作底架上，所述撕膜機構安裝在所述操作底架上；所述乒乓上料機構包括上料料盤、料盤上升驅動單元和料盤橫向切換單元，所述上料料盤設有若干個，所述料盤上升驅動單元固定在所述操作底架上，所述料盤上升驅動單元驅動所述上料料盤向所述搬運機構方向移動；所述搬運機構夾持所述上料料盤上的待撕膜產品向撕膜機構移動。

2.根據權利要求1所述上料撕膜機構，其特征在于：所述料盤上升驅動單元包括驅動電機、絲杠、頂升結構，所述驅動電機通過所述絲杠帶動所述頂升結構上下移動，所述頂升結構與所述上料料盤為可分離接觸。

3.根據權利要求2所述上料撕膜機構，其特征在于：所述頂升結構可依次穿過所述操作底架、料盤橫向切換單元后與所述上料料盤可分離接觸。

4.根據權利要求2或3所述上料撕膜機構，其特征在于：所述料盤橫向切換單元上沿頂升結構移動方向設有若干個導向柱，所述上料料盤在所述導向柱上移動。

5.根據權利要求1所述上料撕膜機構，其特征在于：所述橫向切換單元包括X軸滑軌、X軸氣缸、安裝座，所述X軸氣缸驅動安裝座在所述X軸滑軌上移動，所述上料料盤沿X軸方向上設有若干個，所述上料料盤滑動固定在所述安裝座上。

6.根據權利要求5所述上料撕膜機構，其特征在于：所述操作底架上設有安裝座到位檢測單元。

7.根據權利要求1所述上料撕膜機構，其特征在于：所述搬運機構包括Z軸伸縮氣缸、Y軸導軌、伸縮氣缸安裝座、Y軸步進電機和機械手，所述Y軸導軌安裝在所述操作底架上，所述Y軸步進電機驅動所述伸縮氣缸安裝座在所述Y軸導軌上移動，所述Z軸伸縮氣缸安裝在所述伸縮氣缸安裝座上，所述Z軸伸縮氣缸帶動所述機械手沿Z軸方向移動。

8.根據權利要求7所述上料撕膜機構，其特征在于：所述機械手為真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括連接板、直線軸承、安裝板和若干吸盤，所述連接板與所述安裝板之間設有等高螺絲，所述連接板與所述安裝板之間設有直線軸承；所述安裝板上安裝有若干吸盤。

9.根據權利要求7或8所述上料撕膜機構，其特征在于：所述操作底架上設有機械手緩沖結構。

10.根據權利要求1所述上料撕膜機構，其特征在于：所述撕膜機構包括X軸導軌、撕膜步進電機、夾爪安裝座、夾爪單元和撕膜感應器組件，所述X軸導軌安裝在所述操作底架上，所述撕膜步進電機驅動所述夾爪安裝座在所述X軸導軌上移動，所述夾爪單元安裝在所述夾爪安裝座上。