[實用新型]自動搬運測試系統

有效

• 申請號: 201821609922.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209097727U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 李頁仔;趙偉林
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G37/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

本實用新型公開了一種自動搬運測試系統，其包括搬運測試單元、下料單元和機架，所述搬運測試單元安裝在所述機架上，所述下料單元安裝在所述機架上；所述搬運測試單元在豎直方向上設有多組，所述下料單元分別連接于多個搬運測試單元。與現有技術相比，本實用新型具有占地面積小、結構簡單和制造成本低等優點。

技術領域

本實用新型涉及FPC自動搬運測試技術領域，尤其涉及一種自動搬運測試系統。

背景技術

柔性電路板(Flexible Printed Circuit簡稱FPC)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。

現有技術中的柔性電路板的測試設備占地面積大，測試效率低。

實用新型內容

本實用新型是鑒于現有技術存在的上述問題提出的，本實用新型提供一種占地面積、測試效率高的自動搬運測試系統。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種自動搬運測試系統，其包括搬運測試單元、下料單元和機架，所述搬運測試單元安裝在所述機架上，所述下料單元安裝在所述機架上；所述搬運測試單元在豎直方向上設有多組，所述下料單元分別連接于多個搬運測試單元。

進一步地，所述搬運測試單元包括第一搬運測試單元和第二搬運測試單元；所述下料單元包括第一下料單元和第二下料單元，所述第一下料單元與所述第一搬運測試單元的產品輸出端相連，所述第二下料單元與所述第二搬運測試單元的產品輸出端相連，所述第一下料單元與所述第二下料單元采用同一出料口。

優選地，所述第一下料單元為落料槽，所述第二下料單元包括氣缸、接料盤、氣缸座和接料盤安裝座，所述氣缸座固定在所述機架上，所述接料盤可轉動安裝在所述接料盤安裝座上，所述接料盤安裝座固定在所述氣缸活動端。

進一步地，還包括轉軸和壓塊，所述轉軸可旋轉固定在所述接料盤安裝座上，所述接料盤的一端固定在所述轉軸上，所述轉軸上設有與所述壓塊配合的旋轉片。

優選地，所述接料盤安裝座上設有料盤限位塊。

進一步地，所述氣缸座兩端設有緩沖器。

優選地，所述搬運測試單元包括上料機構、搬運機構、校正機構、測試機構和旋轉搬運機構，所述上料機構為多層上料機構。

進一步地，所述多層上料機構為雙層上料機構，所述雙層上料機構包括第一載板、第一滑軌、第一電機、第二載板、第二滑軌和第二電機，所述第一載板安裝在所述第二載板內側。

優選地，所述旋轉搬運機構包括機械手、合格產品傳輸線和不合格產品傳輸線，所述機械手上設有真空吸盤，所述合格產品傳輸線與所述下料單元相連。

進一步地，所述不合格產品傳輸線包括傳動電機、皮帶、放置槽和傳感器，所述傳感器與控制系統信號相連，所述傳動電機與所述控制系統信號相連。

與現有技術相比，本實用新型在豎直方向上設有多個搬運測試單元，可以有效地減小設備的占地面積，同時具有多個搬運測試單元，有效地提高了設備的測試效率；設有同一出料口，有效地簡化了設備結構，降低設備制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為雙層搬運測試單元的結構示意圖；

圖3為下料單元的一個使用狀態結構示意圖；

圖4為圖3中I的放大結構示意圖；

圖5為下料單元的另一個使用狀態結構示意圖；

圖6為圖5中II的放大結構示意圖；

圖7為搬運測試單元的結構示意圖；