[實用新型]一種用于搬運機器人的托板操作機構

有效

• 申請號: 201821609783.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209956702U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 許慶波;崔磊
• 申請（專利權）人: 安徽哥倫布智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 11612 北京金咨知識產權代理有限公司
• 代理人: 嚴業福

本實用新型涉及一種用于搬運機器人的托板操作機構，所述托板布置在搬運機器人的頂部，所述托板操作機構包括：用于驅動托板在豎直方向運動的液壓缸組，所述液壓缸組布置在所述托板下方，其中托板與液壓缸組中的液壓缸的缸桿連接并且隨著缸桿的運動而移動位置；液壓泵站，所述液壓泵站的動力管路連接至所述液壓缸組；液壓缸組中各個液壓缸被配置為相同。

技術領域

本實用新型涉及倉儲管理和貨物搬運設備，更具體而言，涉及一種用于搬運機器人的托板操作機構。

背景技術

近年來，隨著土地成本和人工成本的上漲，密集倉儲這一概念越來越受到物流公司或者電商公司的關注。自動化立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的出入庫能力，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，在汽車、化工、電子、煙草等行業的應用逐年增長。未來幾年，自動化立體倉儲系統的技術發展趨勢之一表現為高速度、高效率、高密度。

但是目前市場上用于立體倉庫的搬運機器人非常少，已有的一些產品存在各種各樣的問題，例如搬運機器人重量過大，體積過大，靈活度不夠，運行能力較差，貨物存取效率低下，載重能力不夠，穩定性不夠等等。

現有技術中立體倉庫通常使用的搬運機器人包括有軌巷道堆垛機和子母車系統。但這兩種搬運機器人存在諸多問題，無法滿足當前密集倉儲系統要求的靈活性、高效率以及大載重能力。

特別是現有技術中的搬運車，通常采用鏈條結構或者連桿結構來實現對于貨物或者貨物托盤的托舉，這種結構的同步性較低，同時能夠舉升的重量有限。而且設備的結構更加復雜，部件也存在容易磨損，需要定期維護等等的不足。

實用新型內容

為了解決或者緩解現有技術中的上述問題，本公開內容提出了一種用于搬運機器人的托板操作機構，所述托板布置在搬運機器人的頂部，所述托板操作機構包括：用于驅動托板在豎直方向運動的液壓缸組，所述液壓缸組布置在所述托板下方并且固定在搬運車的基座上，其中托板與液壓缸組中的液壓缸的缸桿連接并且隨著缸桿的運動而移動位置；液壓泵站，所述液壓泵站的動力管路連接至所述液壓缸組。

在根據本公開內容的一個托板操作機構的實施例中，所述液壓缸組中的液壓缸配置為：每個所述托板配置有至少一個液壓缸。

優選地，在根據本公開內容的一個托板操作機構的實施方式中，所述液壓缸組中可以包括4個液壓缸，各個液壓缸的缸體固定，所述各個液壓缸的各腔體內均預先充滿液體，并且所述液壓缸組中的閥門和管路被配置為形成同步升起管路和同步下降管路：在所述同步升起管路中，液壓泵出油口連接至第一個液壓缸的下腔，第一個液壓缸上腔的出油口經由管路連接至下一個液壓缸的下腔，該下一個液壓缸上腔的出油口經由管路連接至再下一個液壓缸的下腔，直至將各個液壓缸連接；在所述同步下降管路中，液壓泵出油口連接至第一個液壓缸的上腔，第一個液壓缸下腔的出油口經由管路連接至下一個液壓缸的上腔，該下一個液壓缸下腔的出油口經由管路連接至再下一個液壓缸的上腔，直至將各個液壓缸連接。進一步優選地，所述液壓缸組中的各個液壓缸配置為相同。

通過使用根據本公開內容的用于搬運機器人的托板操作機構，可以獲得的有益效果至少在于：能夠有利于搬運機器人形成穩定可靠的同步舉升貨物或者承載貨物下降的緊湊機構，同時減小了機器人重量、體積，改進了結構，提升運行能力；提高了載重能力；提高了穿梭車的靈活度；以及提高了貨物存取效率。

應當理解，前述大體的描述和后續詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應當用作對本公開內容所要求保護內容的限制。

附圖說明

參考隨附的附圖，本公開內容更多的目的、功能和優點將通過本公開內容實施方式的如下描述得以闡明，其中：

圖1示出了搬運機器人的去掉了托板之后的俯視示意圖，該搬運機器人中安裝有根據本公開內容的托板操作機構的一個實施方式；

圖2示出了圖1所示的搬運機器人的帶有托板情況下的側視示意圖；