[實(shí)用新型]一種高承載電驅(qū)動(dòng)90度取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821609777.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208729078U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鉅銓;俞杰;吳毅斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波飛圖自動(dòng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

本實(shí)用新型提供一種高承載電驅(qū)動(dòng)90度取放裝置，包括：底座支架、安裝在所述底座支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)偏擺桿、一端鉸接在所述底座支架上的承載升降滑軌以及與所述承載升降滑軌滑動(dòng)配合的取放滑塊座；所述取放滑塊座上安裝有偏擺定軌軸，所述底座支架上設(shè)置有拐角形軌道槽，所述偏擺定軌軸與所述拐角形軌道槽滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)偏擺桿上設(shè)置有腰形槽，所述偏擺定軌軸穿過(guò)所述腰形槽。本實(shí)用新型高承載電驅(qū)動(dòng)90度取放裝置通過(guò)拐角形軌道槽承載重力和換向，通過(guò)電機(jī)直接調(diào)整運(yùn)動(dòng)行程，旋轉(zhuǎn)慣性小，運(yùn)行反應(yīng)速度快。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化取放裝置，特別涉及一種高承載電驅(qū)動(dòng)90度取放裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配中的各個(gè)工序是不連續(xù)的，專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法，程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。此外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

工件抓取裝置就是用來(lái)對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移送料的，在非標(biāo)自動(dòng)化裝配的取放料機(jī)構(gòu)中，傳統(tǒng)的一些簡(jiǎn)單的工件抓取裝置，如果要實(shí)現(xiàn)工件的抓取和90度的換向功能，是通過(guò)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩套機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，升降機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力上，旋轉(zhuǎn)的慣性較大，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間大，動(dòng)作的周期長(zhǎng)，效率低下，行程調(diào)節(jié)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、載荷承載能力強(qiáng)、旋轉(zhuǎn)慣性小、運(yùn)行反應(yīng)速度快的高承載電驅(qū)動(dòng)90度取放裝置。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種高承載電驅(qū)動(dòng)90度取放裝置，包括：底座支架、安裝在所述底座支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)偏擺桿、一端鉸接在所述底座支架上的承載升降滑軌以及與所述承載升降滑軌滑動(dòng)配合的取放滑塊座；所述取放滑塊座上安裝有偏擺定軌軸，所述底座支架上設(shè)置有拐角形軌道槽，所述偏擺定軌軸與所述拐角形軌道槽滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)偏擺桿上設(shè)置有腰形槽，所述偏擺定軌軸穿過(guò)所述腰形槽。工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)偏擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述腰形槽與所述偏擺定軌軸的配合，帶動(dòng)所述偏擺定軌軸在所述拐角形軌道槽內(nèi)滑動(dòng)，而所述偏擺定軌軸是安裝在所述取放滑塊座上的，所述偏擺定軌軸帶動(dòng)所述取放滑塊座在所述承載升降滑軌上滑動(dòng)，所述承載升降滑軌一端鉸接在所述底座支架上，所述承載升降滑軌擺動(dòng)90度時(shí)，對(duì)應(yīng)所述取放滑塊座進(jìn)行了90度的翻轉(zhuǎn)，整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)拐角形軌道槽換向和承載重力，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的慣性小，運(yùn)行反應(yīng)速度快。運(yùn)動(dòng)行程通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制所述驅(qū)動(dòng)偏擺桿的擺動(dòng)角度即可進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整方便。

進(jìn)一步的，所述偏擺定軌軸上設(shè)置有滾輪，所述滾輪置于所述拐角形軌道槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述拐角形軌道槽包括弧形軌道槽以及設(shè)置在所述弧形軌道槽兩端的直線軌道槽。

進(jìn)一步的，所述承載升降滑軌通過(guò)承載鉸鏈座安裝在所述底座支架上。

進(jìn)一步的，所述底座支架在所述直線軌道槽一側(cè)設(shè)置有行程可調(diào)限位塊。

進(jìn)一步的，所述取放滑塊座上安裝有用于取放工件的卡爪。

(三)有益效果

本實(shí)用新型高承載電驅(qū)動(dòng)90度取放裝置設(shè)置有拐角形軌道槽，取放滑塊座上的工件重力不會(huì)作用在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)偏擺桿上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)偏擺桿和偏擺定軌軸帶動(dòng)取放滑塊座在承載升降滑軌滑動(dòng)，通過(guò)拐角形軌道槽承載重力和換向，旋轉(zhuǎn)慣性小，運(yùn)行反應(yīng)速度快。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型高承載電驅(qū)動(dòng)90度取放裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型高承載電驅(qū)動(dòng)90度取放裝置的主視圖；