[實(shí)用新型]一種甘蔗預(yù)切種工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821608745.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN209283706U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李尚平;張可;莫德慶;文春明;廖義奎;李凱華;陳曾雄;李向輝;陳遠(yuǎn)玲;麻芳蘭;鄭廣平;何永玲;鐘家勤;王夢(mèng)萍;王旭艷;張偉;胡家成;莫瀚寧;袁泓磊;玉運(yùn)發(fā);吳飛;羅延;何峰;王開國;米遠(yuǎn)慧;梁斌;張華健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué);廣西民族大學(xué);廣西欽州力順機(jī)械有限公司;欽州學(xué)院
• 主分類號(hào): A01C14/00
• 分類號(hào): A01C14/00
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 盧岳鋒

1.一種甘蔗預(yù)切種工作站，其特征在于，包括：

甘蔗輸送裝置，其用于把甘蔗逐根橫向地向前輸送；

蔗節(jié)識(shí)別裝置，其設(shè)置于所述甘蔗輸送裝置上，該蔗節(jié)識(shí)別裝置用于識(shí)別出甘蔗的蔗節(jié)的位置；以及

切種裝置，其包括切種平臺(tái)、甘蔗承托機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)，所述甘蔗承托機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述切種平臺(tái)上，且所述甘蔗承托機(jī)構(gòu)位于所述甘蔗輸送裝置的前端的下方；所述甘蔗承托機(jī)構(gòu)用于對(duì)從所述甘蔗輸送裝置的前端掉落下來的甘蔗進(jìn)行支撐；若干個(gè)所述切割機(jī)構(gòu)以能夠左右滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述切種平臺(tái)上，以使得每個(gè)所述切割機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)支撐于所述甘蔗承托機(jī)構(gòu)上的甘蔗的蔗節(jié)的位置來調(diào)整切斷位置，所有的所述切割機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)對(duì)支撐于所述甘蔗承托機(jī)構(gòu)上的甘蔗進(jìn)行切斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗預(yù)切種工作站，其特征在于，所述蔗節(jié)識(shí)別裝置為圖像采集識(shí)別裝置，所述圖像采集識(shí)別裝置包括：

箱體，其采用不透光材料制作而成，該箱體的中部設(shè)置有一貫通其前后兩端的輸送通道；該箱體位于所述輸送通道的上方的腔室與所述輸送通道相連通；所述甘蔗輸送裝置穿過所述輸送通道；

攝像裝置，其設(shè)置于所述箱體的位于所述輸送通道的上方的腔室內(nèi)；

光源，其設(shè)置于所述箱體的位于所述輸送通道的上方的腔室內(nèi)；以及

圖像識(shí)別器，其用于接收所述攝像裝置拍攝到的甘蔗圖像并識(shí)別出甘蔗上的蔗節(jié)和蔗芽位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的甘蔗預(yù)切種工作站，其特征在于，所述箱體位于所述輸送通道的上方的腔室沿前后方向的縱截面呈上小下大的梯形狀，所述攝像裝置設(shè)置于所述箱體位于所述輸送通道的上方的腔室的頂壁的中間，所述箱體位于所述輸送通道的上方的腔室的前后兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)稱地設(shè)置有至少一對(duì)所述光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗預(yù)切種工作站，其特征在于，所述甘蔗輸送裝置包括直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和V形卡座，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干個(gè)前后分布的所述V形卡座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的甘蔗預(yù)切種工作站，其特征在于，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右平行分布的輸送鏈機(jī)構(gòu)，兩排所述V形卡座各設(shè)置于一個(gè)所述輸送鏈機(jī)構(gòu)的鏈條上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的甘蔗預(yù)切種工作站，其特征在于，該甘蔗預(yù)切種工作站還包括一甘蔗喂入裝置，所述甘蔗喂入裝置包括：

喂入平臺(tái)，其臺(tái)面自后至前向下傾斜；該喂入平臺(tái)的前端位于所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端的上方；

喂入側(cè)板，所述喂入平臺(tái)的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)該喂入側(cè)板；以及

耙體，所述喂入平臺(tái)上自后至前設(shè)置有至少兩個(gè)該耙體；每個(gè)該耙體包括耙輥以及耙板，所述耙輥的左右兩端各以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于同側(cè)的所述喂入側(cè)板上，且所述耙輥通過耙蔗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)所述耙輥上沿周向均勻地設(shè)置有三個(gè)所述耙板；后一個(gè)所述耙體上的所述耙板的高度大于前一個(gè)所述耙體上的所述耙板的高度，且最前面的所述耙體的所述耙輥的下端與所述喂入平臺(tái)之間的間隙只允許一個(gè)甘蔗通過。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的甘蔗預(yù)切種工作站，其特征在于，所述耙體的數(shù)量為三個(gè)，后一個(gè)所述耙體上的所述耙板的高度為前一個(gè)所述耙體上的所述耙板的高度的整數(shù)倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗預(yù)切種工作站，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括：

機(jī)座，其以能夠左右滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述切種平臺(tái)上，且該機(jī)座通過機(jī)座移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)；該機(jī)座通過一位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)來檢測(cè)其在所述切種平臺(tái)上的位置；以及

切刀，其以能夠前后滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述機(jī)座上，且該切刀通過切刀移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)；該切刀能夠向后移動(dòng)至切斷支撐在所述甘蔗承托機(jī)構(gòu)上的甘蔗。