[實(shí)用新型]一種用于線路板電測設(shè)備的送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821608303.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208916275U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州九州環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種用于線路板電測設(shè)備的送料裝置，其特征在于：其包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、上料下料機(jī)構(gòu)、第一放料臺、第二放料臺、卸料臺和控制器，所述的輸送機(jī)構(gòu)、上料下料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，第一放料臺、第二放料臺、卸料臺安裝在機(jī)架的前端，控制器安裝在機(jī)架的一側(cè)；所述的控制器分別與輸送機(jī)構(gòu)、上料下料機(jī)構(gòu)連接；

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括傳送履帶、伺服電機(jī)、傳送鏈條、直線電機(jī)、移動架和連接架；所述的機(jī)架上設(shè)有履帶軌道和直線滑軌，所述的傳送履帶設(shè)于履帶軌道中，所述的直線電機(jī)設(shè)于直線滑軌上，伺服電機(jī)安裝在直線電機(jī)上，伺服電機(jī)通過齒輪與傳送鏈條連接，所述的連接架的上端與傳送履帶的上部連接，下端與移動架連接，所述的移動架與傳送鏈條連接；所述的伺服電機(jī)、直線電機(jī)分別與控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于線路板電測設(shè)備的送料裝置，其特征在于：所述的卸料臺外圍設(shè)有卸料架，所述的卸料架包括主體框架、連接在主體框架上的移動橫梁和連接在主體框架與移動橫梁之間的輔助梁，所述的移動橫梁與主體框架滑動連接，移動橫梁上安裝有卸料伺服氣缸，輔助梁的兩端與主體框架、移動橫梁滑動連接，輔助梁上安裝有固定氣缸，所述的卸料伺服氣缸與固定氣缸垂直設(shè)置，所述的卸料臺位于卸料伺服氣缸和固定氣缸的下方；卸料臺上方的機(jī)架上設(shè)有第一光電傳感器，所述的卸料伺服氣缸、固定氣缸和第一光電傳感器與控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于線路板電測設(shè)備的送料裝置，其特征在于：所述的上料下料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述的上料機(jī)械手包括上料真空吸盤、上料氣缸、上料安裝板和上料調(diào)節(jié)板；所述的上料氣缸固定在輸送機(jī)構(gòu)的移動架上，所述的上料安裝板的一端與上料氣缸連接，上料安裝板上設(shè)有上料調(diào)整槽，所述的上料調(diào)節(jié)板通過螺栓穿過上料調(diào)整槽安裝在上料安裝板上，上料真空吸盤固定在上料調(diào)節(jié)板一端的下部；所述的下料機(jī)械手包括下料真空吸盤、下料氣缸、下料安裝板和下料調(diào)節(jié)板；所述的下料氣缸固定在輸送機(jī)構(gòu)的移動架上，所述的下料安裝板的一端與下料氣缸連接，下料安裝板上設(shè)有下料調(diào)整槽，所述的下料調(diào)節(jié)板通過螺栓穿過下料調(diào)整槽安裝在下料安裝板上，下料真空吸盤固定在下料調(diào)節(jié)板一端的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于線路板電測設(shè)備的送料裝置，其特征在于：所述的第一放料臺、第二放料臺和卸料臺分別通過升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的前方；所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、滾珠絲桿、滑塊和導(dǎo)柱；所述的升降電機(jī)與滾珠絲桿傳動連接，所述的第一放料臺、第二放料臺和卸料臺的兩側(cè)套設(shè)在導(dǎo)柱上，中間通過滑塊與滾珠絲桿連接，第一放料臺、第二放料臺和卸料臺的臺面上設(shè)有計重器，第一放料臺和第二放料臺一側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)有第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述的計重器、升降電機(jī)、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別與控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于線路板電測設(shè)備的送料裝置，其特征在于：所述的控制器上設(shè)有顯示界面和操作界面。