[實用新型]一種自動化設(shè)備用夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821607881.3
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208841435U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立;崔秀玉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林艾希東光智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 李青

本實用新型公開了一種自動化設(shè)備用夾持裝置，包括固定機(jī)構(gòu)與防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括主體、滑塊凹槽和彈簧基座，所述主體的表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接均設(shè)置有移動桿，所述移動桿的底端通過轉(zhuǎn)軸連接設(shè)置有固定桿，所述主體的底端設(shè)置有移動塊，且所述移動塊通過固定桿與主體進(jìn)行固定連接，所述主體的底端表面通過固定螺栓設(shè)置有移動軌道；通過設(shè)計的可以更換的夾頭裝置，避免了夾頭長時間的使用后，夾頭出現(xiàn)磨損無法有效的夾住工件的問題，夾頭出現(xiàn)磨損后，不需要更換整個夾頭裝置，只需要將磨損后夾頭從夾頭基座拆卸下來，然后更換一個新的夾頭，就可以繼續(xù)夾住工件，節(jié)約了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化設(shè)備用夾持裝置。

背景技術(shù)

夾持裝置是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備，它能夠在執(zhí)行某些動作的同時夾住和松開物體，運(yùn)動設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動，就夾持裝置而言，模仿的是手指的運(yùn)動。

現(xiàn)有的夾持裝置在長時間的使用后，夾頭表面會出現(xiàn)磨損，無法很好的夾持住工件，需要更換整個夾頭，浪費(fèi)了成本，而且現(xiàn)有的夾持裝置只能夾持平面的工件，異型的工件就不好加持同時夾持裝置在移動時可能會接觸到工件，對工件造成損傷，或者接觸到異物，對夾持裝置造成損傷，減短了使用壽命的問題，為此我們提出一種自動化設(shè)備用夾持裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動化設(shè)備用夾持裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的夾持裝置在長時間的使用后，夾頭表面會出現(xiàn)磨損，無法很好的夾持住工件，需要更換整個夾頭，浪費(fèi)了成本，而且現(xiàn)有的夾持裝置只能夾持平面的工件，異型的工件就不好加持同時夾持裝置在移動時可能會接觸到工件，對工件造成損傷，或者接觸到異物，對夾持裝置造成損傷，減短了使用壽命的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化設(shè)備用夾持裝置，包括固定機(jī)構(gòu)與防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括主體、滑塊凹槽和彈簧基座，所述主體的表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接均設(shè)置有移動桿，所述移動桿的底端通過轉(zhuǎn)軸連接設(shè)置有固定桿，所述主體的底端設(shè)置有移動塊，且所述移動塊通過固定桿與主體進(jìn)行固定連接，所述主體的底端表面通過固定螺栓設(shè)置有移動軌道，且所述移動塊處于移動軌道的外部，所述移動軌道的底端設(shè)置有夾頭基座，且所述夾頭基座通過移動塊與移動軌道進(jìn)行固定連接，所述夾頭基座的一側(cè)表面設(shè)置有固定槽，所述固定槽的一側(cè)設(shè)置有夾頭，所述夾頭相對于夾頭基座的側(cè)面設(shè)置有固定柱，且所述夾頭通過固定柱卡合固定槽與夾頭基座進(jìn)行固定連接，所述固定柱的側(cè)面設(shè)置有固定孔，所述夾頭基座的內(nèi)部設(shè)置有限位固定柱，所述限位固定柱的兩側(cè)均設(shè)置有固定柱連接桿，所述固定柱連接桿的端部設(shè)置有滑塊，且所述滑塊處于滑塊凹槽的內(nèi)部，所述限位固定柱的一端通過卡合連接設(shè)置有彈簧，且所述彈簧通過彈簧基座與夾頭基座進(jìn)行固定連接；

所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括滑輪固定螺栓、固定塊凹槽與滑輪固定塊，所述固定塊凹槽處于主體頂端兩側(cè)，所述固定塊凹槽的內(nèi)部設(shè)置有滑輪固定塊，且所述滑輪固定塊通過滑輪固定螺栓與主體進(jìn)行固定連接，所述滑輪固定塊的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸連接設(shè)置有滑輪。

優(yōu)選的，所述固定柱的外壁與固定槽的內(nèi)壁緊密貼合。

優(yōu)選的，所述所述固定孔的內(nèi)徑與固定柱連接桿的通徑一致。

優(yōu)選的，所述滑塊凹槽的深度比滑塊的高度大一厘米。

優(yōu)選的，所述固定塊凹槽的寬度與滑輪固定塊的寬度一致。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)通過設(shè)計的可以更換的夾頭裝置，避免了夾頭長時間的使用后，夾頭出現(xiàn)磨損無法有效的夾住工件的問題，夾頭出現(xiàn)磨損后，不需要更換整個夾頭裝置，只需要將磨損后夾頭從夾頭基座拆卸下來，然后更換一個新的夾頭，就可以繼續(xù)有效的夾住了工件了，不需要更換整個夾頭裝置，節(jié)約了成本，同時在面對異型的工件時，只需要換上相對應(yīng)的夾頭，方便夾持，且更換方式特別簡單，提高了工作效率，同時也減輕了使用人員的負(fù)擔(dān)。