[實(shí)用新型]一種機(jī)器人性能的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821607847.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208977748U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧彩琴
• 申請（專利權(quán)）人: 鄧彩琴
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人性能的檢測裝置，包括底板、夾持裝置和鎖緊裝置，套筒的頂部設(shè)置有與套筒相配合的撐桿，撐桿的中部固定設(shè)置有上支板，套筒的頂端固定設(shè)有下支板，下支板和上支板之間插接有彈簧組板，撐桿上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)固定連接有夾持裝置，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有鎖緊裝置。本實(shí)用新型通過設(shè)有的彈簧組板，可以起到較好的減震作用，通過設(shè)有的夾持裝置，其中的滑桿可在連接桿上滑動(dòng)，從而能對不同尺寸的機(jī)器人進(jìn)行夾持，便于對不同尺寸的機(jī)器人性能進(jìn)行檢測，通過設(shè)有的鎖緊裝置，從而可用來限制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于工作人員對被夾持的機(jī)器人進(jìn)行性能檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，具體為一種機(jī)器人性能的檢測裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，機(jī)器人的使用解決了很多人力無法或難以解決的問題，但是機(jī)器人并非是萬能的，任何機(jī)器都是有使用壽命的，在機(jī)器使用期間無法保證永遠(yuǎn)不發(fā)生損壞。

目前，現(xiàn)有的機(jī)器人性能的檢測裝置，檢測的機(jī)器人尺寸較為單一，且在檢測的過程中，震動(dòng)會(huì)較大，影響機(jī)器人的正常檢測。因此我們對此做出改進(jìn)，提出一種機(jī)器人性能的檢測裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人性能的檢測裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種機(jī)器人性能的檢測裝置，包括底板、夾持裝置和鎖緊裝置，所述底板底部的四個(gè)邊角均設(shè)置有支腿，所述底板頂端的兩側(cè)對稱設(shè)有套筒，所述套筒的頂部設(shè)置有與套筒相配合的撐桿，所述撐桿的中部設(shè)置有上支板，所述套筒的頂端固定設(shè)有下支板，所述撐桿的底端穿過下支板且置于套筒內(nèi)，所述下支板和上支板之間插接有彈簧組板，所述撐桿上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)固定連接有夾持裝置，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電機(jī)減速器和安裝板，所述安裝板與一側(cè)套筒頂部的上支板固定連接，所述安裝板的頂部安裝有電機(jī)和電機(jī)減速器，所述電機(jī)的輸出軸與電機(jī)減速器的輸入軸傳動(dòng)連接，所述電機(jī)減速器的輸出軸與該轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有鎖緊裝置，所述電機(jī)通過其上設(shè)有的電機(jī)開關(guān)與外接電源電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾持裝置包括連接桿、滑桿、夾持桿、第二彈簧、連接塊、固定夾和限位塊，所述連接桿的中部與轉(zhuǎn)軸的端部固定連接，所述連接桿的頂部和底部均滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿的一端連接有同一個(gè)夾持桿，所述夾持桿上固定設(shè)置有連接塊，所述連接塊上設(shè)置有固定夾，所述滑桿的表面套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧位于連接桿和夾持桿之間。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑桿的另一端均設(shè)置有限位塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鎖緊裝置包括轉(zhuǎn)盤、豎桿、插桿、拉環(huán)和防脫塊，所述轉(zhuǎn)盤位于撐桿的一側(cè)，且轉(zhuǎn)盤固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的表面，所述豎桿位于撐桿的另一側(cè)，所述豎桿的底端與上支板固定連接，所述豎桿的頂部穿插有插桿，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有若干個(gè)呈環(huán)狀分布且與插桿相配合的通孔。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述插桿的外端設(shè)有拉環(huán)，所述插桿位于豎桿和撐桿之間的表面固定套設(shè)有防脫塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述彈簧組板包括兩個(gè)U形板，兩個(gè)所述U形板間設(shè)有若干個(gè)第一彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：該種機(jī)器人性能的檢測裝置，通過設(shè)有的設(shè)有彈簧組板，可以起到較好的減震作用，通過設(shè)有的夾持裝置，其中的滑桿可在連接桿上滑動(dòng)，從而能對不同尺寸的機(jī)器人進(jìn)行夾持，從而便于對不同尺寸的機(jī)器人性能進(jìn)行檢測，通過設(shè)有的鎖緊裝置，從而可用來限制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使被夾持的機(jī)器人被鎖死，從而便于工作人員對機(jī)器人進(jìn)行性能檢測。