[實用新型]電機側裝的模組

有效

• 申請號: 201821607163.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208849620U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王海
• 申請（專利權）人: 天津龍創恒盛實業有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本實用新型涉及模組技術領域，尤其涉及一種電機側裝的模組，包括模組本體、側裝法蘭、模組同步帶輪、電機同步帶輪、同步帶、漲緊輪、調節螺釘以及伺服電機；所述模組本體通過四個內六角螺釘固定在所述側裝法蘭的一側，模組同步帶輪通過頂絲和鍵槽與模組本體的輸入端連接，所述伺服電機通過四個內六角螺釘固定在所述側裝法蘭的另一側，所述電機同步帶輪通過頂絲和鍵槽與伺服電機的輸出端連接，所述同步帶繞在所述電機同步帶輪和模組同步帶輪之間。而本實用新型采用同步帶來連接，不僅電機軸相對于模組軸安裝角度可以調整，而且采用同步帶不需要保證兩個軸同心，并且同步帶制造成本很低。同步帶比聯軸器柔性更好，制造成本低，安裝便利。

技術領域

本實用新型涉及模組技術領域，尤其涉及一種電機側裝的模組。

背景技術

KK模組，又稱工業機械人，是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。目前，所有模組動力連接方式為剛性連接，主要采用聯軸器來連接電機動力輸出軸和模組動力輸入軸，不僅增加了模組的總體長度，而且對電機輸出軸和模組的輸入軸的同軸度要求很高，增加了加工難度和安裝難度，聯軸器的選擇還需要考慮與法蘭座干涉的情況，增加了產品成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種電機側裝的模組。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：一種電機側裝的模組，其特征在于：包括模組本體、側裝法蘭、模組同步帶輪、電機同步帶輪、同步帶、漲緊輪、調節螺釘以及伺服電機；所述模組本體通過四個內六角螺釘固定在所述側裝法蘭的一側，模組同步帶輪通過頂絲和鍵槽與模組本體的輸入端連接，所述伺服電機通過四個內六角螺釘固定在所述側裝法蘭的另一側，所述電機同步帶輪通過頂絲和鍵槽與伺服電機的輸出端連接，所述同步帶繞在所述電機同步帶輪和模組同步帶輪之間。

優選地，所述側裝法蘭的中部設置一個調節槽，調節槽內滑動配合有調節軸，所述調節軸的外端連接所述漲緊輪，調節螺釘螺紋連接在調節槽的底部將調節軸固定。

本實用新型的有益效果是:相對于現有技術，而本實用新型采用同步帶來連接，不僅電機軸相對于模組軸安裝角度可以調整，而且采用同步帶不需要保證兩個軸同心，并且同步帶制造成本很低。同步帶比聯軸器柔性更好，制造成本低，安裝便利。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的具體實施方式。如圖1所示，一種電機側裝的模組，包括模組本體1、側裝法蘭2、模組同步帶輪3、電機同步帶輪4、同步帶5、漲緊輪6、調節螺釘7、伺服電機8。所述的側裝法蘭2與模組本體1通過4個內六角圓柱頭螺釘連接，所述的模組同步帶輪3與模組本體1通過鍵槽加頂絲連接，所述的同步帶5連接模組同步帶輪3和電機同步帶輪4，來傳遞動力和扭矩，所述的電機同步帶輪5與伺服電機8連接來傳遞動力和扭矩。

為了能夠調整同步帶的松緊，所述側裝法蘭的中部設置一個調節槽，調節槽內滑動配合有調節軸，也就是說調節軸的兩側剛好可以卡在調節槽內壁之間，調節軸的兩側可以設置成垂直的平面，這樣更便于上下移動，所述調節軸的外端連接所述漲緊輪，調節螺釘螺紋連接在調節槽的底部將調節軸固定。通過調整調節螺釘可以使調節軸在調節槽內上下移動，從而控制漲緊輪6控制模組同步帶輪3和電機同步帶輪4之間的同步帶5的松緊程度，從而調整了動力傳動的柔性程度。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。