[實用新型]一種無人化智能化化驗系統

有效

• 申請號: 201821606513.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209132284U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 李冬軍;吳抒軼;肖兵球
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本實用新型公開了一種無人化智能化化驗系統，包括氧彈處理模塊、坩堝處理模塊、樣瓶處理模塊、量熱儀和測試模塊，包括相互獨立布置的人工操作區與自動測試區；所述氧彈處理模塊、坩堝處理模塊和樣瓶處理模塊布置于人工操作區，且與所述自動測試區之間均設有第一自動對接口；所述量熱儀位于氧彈處理模塊中，所述測試模塊布置于自動測試區，所述自動測試區內設有用于在所述測試模塊與各第一自動對接口之間轉移坩堝的坩堝轉移模塊。本實用新型的無人化智能化化驗系統具有分區合理、安全性高、故障率低等優點。

技術領域

本實用新型主要涉及樣品化驗技術領域，特指一種無人化智能化化驗系統。

背景技術

當前市場上的化驗測試，有人工操作和自動操作兩種方式。

人工操作方法為：人工拿取樣瓶后，人工準備坩堝，人工取樣，人工稱量，人工放入各個測試儀器內，人工標注空白樣，人工清理坩堝，人工清理樣瓶。除了坩堝放入單個儀器內的實驗為自動完成，其余工作都是人工操作完成。由于制樣和分析的數量和種類較多，工作環節也較多，操作繁瑣，效率低下，分析速度緩慢，又避免不了人工的參與，人工誤差和誤操作的幾率較高；同樣地，由于工作環境差，對操作人員的健康危害也較大。

自動操作方法為：

1、流水線方式：各個設備按先后順序依次排列；

2、機器人方式：各個設備圍繞在一個機器人周圍，機器人完成煤樣的準備工作各個階段，然后把煤樣放入測試儀器內，并完成煤樣的收尾工作。

上述化驗方式的缺點有(特別是機器人方式的自動操作的缺點)：

1、人工活動區域和機器人活動區域重合，存在安全隱患；

2、不同環境要求的設備混合在一起，影響設備測試性能；

3、各個準備工作及收尾工作都是由機器人完成，增加了機器人控制的復雜程度，增加了故障率，增加了成本。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種分區合理、安全性高的無人化智能化化驗系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種無人化智能化化驗系統，包括氧彈處理模塊、坩堝處理模塊、樣瓶處理模塊、量熱儀和測試模塊，包括相互獨立布置的人工操作區與自動測試區；所述氧彈處理模塊、坩堝處理模塊和樣瓶處理模塊布置于人工操作區，且與所述自動測試區之間均設有第一自動對接口；所述量熱儀位于氧彈處理模塊中，所述測試模塊布置于自動測試區，所述自動測試區內設有用于在所述測試模塊與各第一自動對接口之間轉移坩堝的坩堝轉移模塊。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述樣瓶處理模塊包括稱量單元。

所述氧彈處理模塊上設有氧彈人工進出口；所述坩堝處理模塊上設置有坩堝人工進出口；樣瓶處理模塊上設置有樣瓶人工進出口或氣動對接口或輸送帶對接口中的一個或多個。

所述氧彈處理模塊、坩堝處理模塊和樣瓶處理模塊內部均設置有用于實現人工進出口與對應第一自動對接口之間物料轉移的轉移機構。

所述測試模塊包括硫測試儀器、揮發分測試儀器、水灰測試儀器、水分測試模塊、CHN測試模塊、灰熔融測試模塊或氟氯測試模塊中的一種或多種。

所述硫測試儀器、揮發分測試儀器、水灰測試儀器、水分測試模塊、CHN測試模塊、灰熔融測試模塊和氟氯測試模塊上均設有與坩堝轉移模塊對接的第二自動對接口。

所述坩堝轉移模塊包括直線布置的導軌以及在所述導軌上滑動的機械手。

所述測試模塊中的各模塊均布置于所述導軌的一側或兩側。