[實用新型]一種一鍵折疊式電動輪椅

有效

• 申請號: 201821605910.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209172728U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 于長斌;李相清;陳向陽;郭桔光;欒永;王強;陳豐林;呂劉洲;張人杰;周川鴻
• 申請（專利權）人: 浙江愛司米電氣有限公司
• 主分類號: A61G5/08
• 分類號: A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型涉及輪椅領域，尤其涉及一種一鍵折疊式電動輪椅。它包括靠背、座椅架及支架，所述支架的底部設有車輪，至少一個車輪上設有用于驅動車輪轉動的輪轂電機，靠背的下端鉸接在座椅架上，支架包括相互鉸接的前支架及后支架，后支架的上端與座椅架鉸接；后支架的中部滑動設置有主動軸，后支架上設有用于推動主動軸滑動的直線電機，直線電機的推桿與主動軸連接，主動軸上鉸接有第一連桿及第二連桿，第一連桿的另一端與座椅架鉸接，第二連桿的另一端鉸接在前支架的中部，第一連桿的中部鉸接有第三連桿，第三連桿的另一端鉸接在靠背上。本實用新型實現電動輪椅的一鍵快速折疊從而方便體弱者使用，且折疊后占用空間小，方便存放或攜帶。

技術領域

本實用新型涉及輪椅領域，尤其涉及一種一鍵折疊式電動輪椅。

背景技術

隨著人口老齡化的加劇，專門針對體弱者開發的電動輪椅也在急劇增長，電動輪椅是可以進一步擴大體弱者的自由活動空間，幫助體弱者增強生活信心，一定程度上還可以減輕家庭的生活壓力。為了方便體弱者去他們想去的更遠的地方活動，折疊型電動輪椅就顯得格外重要。折疊型電動輪椅在折疊后具有占地空間小，攜帶便捷等特點而備受青睞，研究開發折疊電動輪椅已經成為智能機器人領域中最活躍的熱點之一。但是現有的折疊型電動輪椅需要手動折疊，對于體弱者而言折疊困難，需要他人協助才能完成折疊，費時費力。

比如中國專利授權公告號 CN 102755230 B，授權公告日為2014.07.23，名稱為“電動輪椅”，公布了一種電動輪椅，包括踏板，在踏板前端的兩側各構成由前鉸座，在后端的兩側各構成由后鉸座；電池箱，與一對后軸座連接，在電池箱內設置左右輪電機，左右輪電機的左右輪電機軸各固定左右行走輪，一對前車架，各包括前方向輪臂，前車架臂和折疊機構，一對后車架，該對后車架的一端與電池箱的側部鉸接，另一端由后車架連接桿連接，在該另一端固定有后萬向輪座，在后萬向輪座上設置有后萬向輪；椅座，固定在椅座支架上；椅背，與椅座鉸接，一對扶手和一扶手鎖定機構，在扶手上設置控制器，該控制器與控制器主機無線配合。這種折疊型電動輪椅需要手動折疊，對于體弱者而言折疊困難，需要他人協助才能完成折疊，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中折疊型電動輪椅需要手動折疊，對于體弱者而言折疊困難，且存在折疊不充分從而占用空間的不足，提供一種一鍵折疊式電動輪椅，能夠實現電動輪椅的一鍵快速折疊從而方便體弱者使用，且折疊后占用空間小，方便存放或攜帶。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種一鍵折疊式電動輪椅，包括靠背、座椅架及支架，所述支架的底部設有車輪，至少一個車輪上設有用于驅動車輪轉動的輪轂電機，靠背的下端鉸接在座椅架的后端，支架包括相互鉸接的前支架及后支架，后支架的上端與座椅架的前端鉸接；所述后支架的中部滑動設置有主動軸，主動軸沿后支架的長度方向滑動，后支架上設有用于推動主動軸滑動的直線電機，直線電機的推桿與主動軸連接，主動軸上鉸接有第一連桿及第二連桿，第一連桿的另一端與座椅架鉸接，第二連桿的另一端鉸接在前支架的中部，第一連桿的中部鉸接有第三連桿，第三連桿的另一端鉸接在靠背上。

通過直線電機的推桿推動主動軸滑動，使鉸接在主動軸上的第一連桿與第二連桿轉動，第一連桿帶動后支架和座椅架折疊，第二連桿帶動前支架和后支架折疊，第三連桿隨第一連桿轉動，第三連桿帶動靠背和座椅架折疊，即只需要通過直線電動的動作，就能實現靠背、座椅架、支架的聯動折疊，實現電動輪椅的一鍵快速折疊從而方便體弱者使用，且折疊后占用空間小，方便存放或攜帶。

作為優選，所述前支架上鉸接有擋板，擋板的上端鉸接有第四連桿，第四連桿的另一端鉸接在后支架上。擋板用于支撐使用者的腿部，同時折疊時，第四連桿隨著后支架的轉動而轉動，從而帶動擋板轉動收納。

作為優選，所述擋板的下端鉸接有踏板。踏板便于使用者放置腳，同時踏板和擋板之間是鉸接的，可以折疊收納。