[實用新型]一種膝關節康復裝置

有效

• 申請號: 201821605844.9
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN210494535U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 楊凱;包倪榮;姜翠環;蔣青飛
• 申請（專利權）人: 南京艾提瑞精密機械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京君華知識產權代理有限公司 11515
• 代理人: 朱慶華

本實用新型涉及一種膝關節康復裝置，包括底座、電機、大腿連桿、小腿連桿、導軌、第一軸和第二軸，所述大腿連桿、小腿連桿和電機均成對設置，電機驅動大腿連桿和小腿連桿，所述大腿連桿之間設有綁帶，大腿連桿一端通過套筒固定安裝在第一軸上，第一軸的兩端設有軸承，第一軸通過軸承安裝在底座上，底座兩邊與第一軸的對應位置設有軸承座，大腿連桿的另一端和小腿連桿通過鏈接銷連接在一起；所述小腿連桿一端通過第二軸連接在底座的頭部；所述第二軸兩端設有滾輪，滾輪在導軌上滑動。本實用新型的康復裝置簡單輕便，易于操作。根據被實用新型的康復訓練方法，能夠訓練膝關節多方位旋轉運動，得到更充分的鍛煉，促進治療恢復效果。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種膝關節康復裝置。

背景技術

目前，康復問題已成為一個亟待解決的問題，傳統的康復治療對治療者的要求高，人工訓練成本高，機器人的出現可以協助進行康復訓練。康復治療過程中，幫助患者恢復行走能力，提高生活能力非常重要，因此對下肢康復機器人的研究就勢在必行。

康復機器人是一種新型機器人，自動化程度高，訓練效果好，可以分為輔助型康復機器人和康復訓練機器人，輔助型康復機器人如機器人護士、機器人輪椅等，主要用來幫助完成各種動作，康復訓練機器人如手臂運動訓練、頸部運動訓練等，主要用來幫助恢復各種運動功能的訓練。

現階段下肢關節康復醫療器械有很多種類，這些器械具有不同的優缺點，還需要進一步優化研究，康復機器人涉及康復醫學、生物力學、機械力學、機械學、電子學以及材料學等諸多領域，已經成為國際研究熱點。目前針對膝關節康復的機器人很少，膝關節康復醫療器械是一種智能化膝關節康復輔具，能夠使膝蓋得到有效活動，從而幫助膝關節更好的恢復。

實用新型內容

為解決現有的技術問題，本實用新型提供了一種膝關節康復裝置，幫助患者在術后膝關節更有效的鍛煉和恢復。

本實用新型的具體內容如下：一種膝關節康復裝置，包括底座、電機、大腿連桿、小腿連桿、導軌、第一軸和第二軸，所述大腿連桿、小腿連桿和電機均成對設置，電機驅動大腿連桿和小腿連桿，所述大腿連桿之間設有綁帶，大腿連桿一端通過套筒固定安裝在第一軸上，第一軸的兩端設有軸承，第一軸通過軸承安裝在底座上，底座兩邊與第一軸的對應位置設有軸承座，大腿連桿的另一端和小腿連桿通過鏈接銷連接在一起；所述小腿連桿一端通過第二軸連接在底座的頭部；所述第二軸兩端設有滾輪，滾輪在導軌上滑動。

進一步的，所述大腿連桿的尾部設有定位板，定位板上設有若干定位孔洞，底座的尾部設有調位銷釘，調位銷釘通過銷釘支撐固定在底座上，定位孔洞的大小與調位銷釘大小相適應，調位銷釘可伸入定位孔洞中將大腿連桿定位。

進一步的，所述定位板為扇形，在定位板上設有三個定位孔洞，將大腿連桿定位時大腿連桿與底座之間的角度分別為30°、60°和75°，定位板上還設有一段弧形的狹縫，狹縫對應的圓心角為60°。

進一步的，所述電機與大腿連桿和小腿連桿相連處設有電機支架，電機與小腿連桿上的電機支架通過活塞桿相連；在底座上還設有兩個對稱的阻擋塊，阻擋塊通過螺釘固定設置在大腿連桿的下方。

進一步的，所述底座包括底板和設置在底板兩側的側板，底座的頭部邊緣設有與底板互相垂直的擋板，擋板與導軌相接觸，擋板的大小大于導軌的橫截面的大小并且高度高于導軌。

進一步的，所述綁帶采用包括聚酯纖維的材料制成，根據人體大腿曲線設置；所述大腿連桿和小腿連桿采用包括鋁合金的材料制成。

進一步的，所述第二軸中部設有支架，支架上固設有腳踏板，支架上設有安裝孔，所述第二軸包括兩個對稱的輪軸，輪軸一端設有滾輪，另一端通過扭簧連接并伸入安裝孔內。

基于本實用新型的膝關節康復訓練方法，基于上述任一膝關節康復裝置，包括如下三種運動：