[實用新型]一種機器人焊接用雙龍門架移動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821605766.2 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN209157460U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 龔勛 | 申請（專利權(quán)）人： | 海安蘇州大學先進機器人研究院 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 226600 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人焊接 本實用新型 橫向電機 雙龍門架 縱向電機 橫梁 底腳 角鐵 龍門架移動裝置 移動裝置 縱向軌道 齒輪 滑塊 工作效率高 可滑動連接 應(yīng)用范圍廣 齒條嚙合 底部連接 橫梁兩端 滑動連接 機構(gòu)安裝 機構(gòu)橫向 立柱底端 連接立柱 咬合連接 齒條 驅(qū)動 移動 | ||
1.一種機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于，包括兩個橫梁，所述兩個橫梁上均設(shè)置若干滑塊，所述滑塊與角鐵可滑動連接，所述角鐵上固定安裝橫向電機，所述橫向電機與橫梁通過齒輪和齒條嚙合連接，所述角鐵底部連接機器人焊接機構(gòu)，所述兩個橫梁兩端均連接立柱，所述立柱底端連接底腳，所述底腳底部滑動連接在縱向軌道上，所述底腳外側(cè)安裝縱向電機，所述縱向電機和縱向軌道通過齒輪和齒條咬合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于，所述底腳外側(cè)安裝固定板，所述固定板上設(shè)置支撐腳一和支撐腳二，所述固定板通過支撐腳一可轉(zhuǎn)動連接支撐板的一側(cè)，所述支撐板另一側(cè)安裝圓柱，所述圓柱上穿插有帶彈簧的螺紋桿，所述螺紋桿一端通過螺母鎖緊，另一端連接固定板上的支撐腳二，所述縱向電機安裝在支撐板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于，所述角鐵上安裝有圓柱杠和平行設(shè)置的兩個立板，所述圓柱杠連接X軸板，所述X軸板穿過立板連接Z軸板，所述Z軸板底端連接Y軸板，所述Y軸板連接橫向電機，所述Z軸板的頂端連接彈簧件的一端，所述彈簧件的另一端通過螺桿和螺母固定在立板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于，所述每個橫梁上滑塊外側(cè)均安裝兩個可伸縮防塵罩，分別設(shè)置于角鐵的兩側(cè)，所述每個防塵罩的一端連接在角鐵上，另一端連接在橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于，所述每個橫梁上滑塊的數(shù)量為3。
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