[實用新型]變電站接地扁鋼焊接控制設備

有效

• 申請號: 201821605667.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208825874U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 吳松林;胡國飛;張高超;朱建春;王冠華;曹杰勇
• 申請（專利權）人: 江西省送變電工程有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 南昌市平凡知識產權代理事務所 36122
• 代理人: 歐陽沁

1.一種變電站接地扁鋼焊接控制設備，包括底板以及底板下面安裝有輪子，其特征在于，所述底板的上面安裝有焊接底座、框架和多軸運動控制PLC電控柜；框架的上方裝有Y軸運動模組；Y軸運動模組一端安裝有Y軸驅動步進電機，另一端與PLC電控柜連接；Y軸運動模組上面安裝有Y模組連接板，Y模組連接板與Y軸運動模組內的滑塊通過螺釘固定連接，Y模組連接板上垂直安裝有Z軸運動模組；Z軸運動模組的頂端安裝有Z軸驅動步進電機；Z軸運動模組的一側連接有側支板，另一側通過Z模組連接板與X模組連接板連接；X模組連接板與X軸運動模組內的滑塊連接，X軸運動模組一端安裝X軸驅動步進電機，另一端的下方安裝有旋轉機構連接板，旋轉機構連接板上固定安裝有電機座，電機座上安裝有旋轉電機；旋轉電機通過聯軸器連接有旋轉運動機構；所述底座上的外側安裝有夾具，內側安裝有L型定位塊；

所述旋轉運動機構包括旋轉軸、軸承座、旋轉板、立板、焊接臂和夾緊塊，旋轉機構連接板安裝有軸承座，旋轉軸通過軸承座固定，其一端與聯軸器連接，另一端安裝有旋轉板，旋轉板連接有立板的一端，立板的另一端連接焊接臂，焊接臂的端頭通過夾緊塊夾裝有焊槍；

所述PLC電控柜內設置有多軸運動控制PLC、X軸控制器、Y軸控制器、Z軸控制器和R軸控制器，所述多軸運動控制PLC通過I/O接口與X軸控制器、Y軸控制器、Z軸控制器和R軸控制器相連接，并通過DI與安裝于X軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組上的位置和零點傳感器相連接；X軸控制器、Y軸控制器、Z軸控制器和R軸控制器通過輸出接口分別與X軸驅動步進電機、Y軸驅動步進電機、Z軸驅動步進電機和旋轉電機相連接。