[實用新型]一種管道爬行器

有效

• 申請號: 201821605428.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208845968U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 杜志河
• 申請（專利權）人: 天津精誠卓達檢測設備有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 楊玉廷

本實用新型公開了管道爬行器技術領域的一種管道爬行器，包括爬行器本體，所述爬行器本體前端的左右兩側均安裝套桿，所述套桿內滑動設置有移動塊，所述移動塊的頂部安裝推桿，所述推桿的頂部延伸至套桿的頂部外側并安裝固定桿，所述固定桿的左右兩側均安裝支撐桿，所述支撐桿的前側安裝防撞板，該管道爬行器，在管道內遇到障礙物時，使移動塊擠壓彈簧收縮，對壓力進行緩沖，同時檔桿隨固定桿一起向后側移動，從而將開關打開，使報警器發出警報聲，提醒工作人員前方有障礙物，同時爬行器本體側壁的支撐輪隨著爬行器本體傾斜而支撐在管道內壁上，有效避免了爬行器本體出現側翻的現象，從而保護爬行器本體上的設備，延續其使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及管道爬行器技術領域，具體為一種管道爬行器。

背景技術

管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作，其一般由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的檢測裝置、控制和通訊裝置等組成。

管道爬行器在管道內移動時，由于管道內部可能存在障礙物，當爬行器遇到障礙物時，由于操作人員無法看到，若繼續控制爬行器前進，將使其撞上障礙物，容易發生側翻，影響管道檢測工作甚至損壞設備，因此，我們提出一種管道爬行器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種管道爬行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種管道爬行器，包括爬行器本體，所述爬行器本體的底部四角處均安裝行走輪，所述爬行器本體的左右兩側均安裝支撐裝置，所述爬行器本體的頂部從前到后依次安裝報警器、x射線機和蓄電池，所述x射線機的頂部安裝夜視紅外線攝像頭，所述爬行器本體前端中央安裝開關，且開關與報警器電性連接，且蓄電池與報警器、x射線機和夜視紅外線攝像頭電性連接，所述爬行器本體前端的左右兩側均安裝套桿，所述套桿內滑動設置有移動塊，且移動塊與套桿靠近爬行器本體的一側內壁通過彈簧連接，所述移動塊的頂部安裝推桿，所述推桿的頂部延伸至套桿的頂部外側并安裝固定桿，所述固定桿的后側中央安裝檔桿，所述固定桿的左右兩側均安裝支撐桿，所述支撐桿的前側安裝防撞板。

優選的，所述支撐裝置包括與爬行器本體固定連接的固定塊，所述固定塊的底部安裝彎桿，所述彎桿遠離爬行器本體的一側安裝支撐輪，且支撐輪的直徑小于行走輪的直徑。

優選的，所述支撐桿的頂部前后兩側均轉動連接有導向輪，且導向輪為橡膠導向輪。

優選的，所述檔桿與開關在同一軸線上，且檔桿靠近開關的一側安裝橡膠頭。

優選的，所述爬行器本體的頂部后側鉸接有保護罩，所述保護罩的后側安裝有卡塊，且爬行器本體的頂部前側開設有與卡塊相匹配的卡槽。

優選的，所述防撞板的橫切面為“V”型，且防撞板為透明板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該管道爬行器，在管道內遇到障礙物時，防撞板與障礙物發生碰撞，使推桿在套桿內向后側移動，使移動塊擠壓彈簧收縮，對壓力進行緩沖，同時檔桿隨固定桿一起向后側移動，從而將開關打開，使報警器發出警報聲，提醒工作人員前方有障礙物，同時爬行器本體側壁的支撐輪隨著爬行器本體傾斜而支撐在管道內壁上，有效避免了爬行器本體出現側翻的現象，從而保護爬行器本體上的設備，延續其使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型支撐裝置結構示意圖。

圖中：1爬行器本體、2行走輪、3支撐裝置、31固定塊、32彎桿、33支撐輪、4報警器、5x射線機、6蓄電池、7夜視紅外線攝像頭、8套桿、9移動塊、10彈簧、11推桿、12固定桿、13檔桿、14支撐桿、15防撞板、16開關、17保護罩。

具體實施方式