[實用新型]一種五自由度快速伺服刀架微動平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821605386.9 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN209077809U | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡力;李國平;韓同鵬;閔文君;羅展鵬;呂俊智;賴文鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波大學(xué) |
| 主分類號： | B23B21/00 | 分類號： | B23B21/00;B23Q5/34 |
| 代理公司： | 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 蔡菡華 |
| 地址： | 315211 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 壓電陶瓷驅(qū)動器 刀具安裝 刀架 微動平臺 位移放大 鉸鏈 伺服刀架 五自由度 第一驅(qū)動機構(gòu) 復(fù)雜曲面零件 本實用新型 固定設(shè)置 加工效率 驅(qū)動機構(gòu) 三爪卡盤 上移動 導(dǎo)軌 刀具 機床 加工 | ||
1.一種五自由度快速伺服刀架微動平臺，其特征在于包括基座、刀架和用于安裝刀具的刀具安裝平臺，所述的基座上設(shè)置有使所述的刀架繞X軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)和使所述的刀架繞Y軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述的刀架上固定設(shè)置有X向壓電陶瓷驅(qū)動器、第一Y向壓電陶瓷驅(qū)動器和第二Y向壓電陶瓷驅(qū)動器，所述的刀具安裝平臺設(shè)置在所述的刀架內(nèi)，所述的X向壓電陶瓷驅(qū)動器與所述的刀具安裝平臺之間設(shè)置有X向位移放大鉸鏈，所述的第一Y向壓電陶瓷驅(qū)動器與所述的第二Y向壓電陶瓷驅(qū)動器在Y向的位置相錯開，所述的第一Y向壓電陶瓷驅(qū)動器與所述的刀具安裝平臺之間設(shè)置有第一Y向位移放大鉸鏈，所述的第二Y向壓電陶瓷驅(qū)動器與所述的刀具安裝平臺之間設(shè)置有第二Y向位移放大鉸鏈。
2.如權(quán)利要求1所述的一種五自由度快速伺服刀架微動平臺，其特征在于：所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服電機、第一X向液壓缸和第二X向液壓缸，所述的第一X向液壓缸和所述的第二X向液壓缸分別固定安裝在所述的基座相對的兩側(cè)，所述的第一X向液壓缸的活塞桿的端部固定設(shè)置有第一連接桿，所述的第一連接桿與所述的第一伺服電機固定連接，所述的第一伺服電機與所述的基座沿X向滑動配合，所述的第一伺服電機的驅(qū)動軸上同軸固定設(shè)置有第一花鍵，所述的刀架朝向所述的第一伺服電機的一側(cè)設(shè)置有用于與所述的第一花鍵相配合的第一花鍵孔，所述的刀架朝向所述的第二X向液壓缸的一側(cè)設(shè)置有X向定位孔，所述的第二X向液壓缸的活塞桿伸入所述的X向定位孔中。
3.如權(quán)利要求1所述的一種五自由度快速伺服刀架微動平臺，其特征在于：所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服電機、第一Y向液壓缸和第二Y向液壓缸，所述的第一Y向液壓缸和所述的第二Y向液壓缸分別固定安裝在所述的基座相對的兩側(cè)，所述的第一Y向液壓缸的活塞桿的端部固定設(shè)置有第二連接桿，所述的第二連接桿與所述的第二伺服電機固定連接，所述的第二伺服電機與所述的基座沿Y向滑動配合，所述的第二伺服電機的驅(qū)動軸上同軸固定設(shè)置有第二花鍵，所述的刀架朝向所述的第二伺服電機的一側(cè)設(shè)置有用于與所述的第二花鍵相配合的第二花鍵孔，所述的刀架朝向所述的第二Y向液壓缸的一側(cè)設(shè)置有Y向定位孔，所述的第二Y向液壓缸的活塞桿伸入所述的Y向定位孔中。
4.如權(quán)利要求1所述的一種五自由度快速伺服刀架微動平臺，其特征在于：所述的X向位移放大鉸鏈包括第一U形連接臂，所述的第一U形連接臂的兩端分別通過柔性鉸鏈與所述的刀架一體連接，所述的第一U形連接臂的內(nèi)臂通過柔性鉸鏈與所述的刀具安裝平臺一體連接，所述的X向壓電陶瓷驅(qū)動器抵在所述的第一U形連接臂的外臂上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種五自由度快速伺服刀架微動平臺，其特征在于：所述的第一Y向位移放大鉸鏈包括第二U形連接臂和直臂，所述的第一Y向壓電陶瓷驅(qū)動器抵在所述的直臂上，所述的直臂的一端與所述的第二U形連接臂的外臂相垂直且一體連接，所述的第二U形連接臂的外臂通過柔性鉸鏈與所述的刀架一體連接，所述的第二U形連接臂的內(nèi)臂通過柔性鉸鏈與所述的刀具安裝平臺一體連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種五自由度快速伺服刀架微動平臺，其特征在于：所述的第二Y向位移放大鉸鏈包括第三U形連接臂，所述的第三U形連接臂的內(nèi)臂通過柔性鉸鏈與所述的刀具安裝平臺一體連接，所述的第二Y向壓電陶瓷驅(qū)動器抵在所述的第三U形連接臂的外臂上，所述的第三U形連接臂的開口端通過柔性鉸鏈與所述的刀架一體連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于寧波大學(xué)，未經(jīng)寧波大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821605386.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
