[實(shí)用新型]一種腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人固定裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821605179.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211271127U | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭楊;鄭興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 泗洪縣正心醫(yī)療技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B34/30 | 分類號(hào)： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223900 江蘇省宿*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 腹腔鏡 手術(shù) 機(jī)器人 固定 裝置 | ||
1.一種腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人固定裝置，其特征在于：包括活動(dòng)框，所述活動(dòng)框包括硬質(zhì)外框，所述外框上設(shè)有固定件，所述固定件用于連接伸縮件；所述伸縮件用于連接具有萬向關(guān)節(jié)的手術(shù)機(jī)器人；所述活動(dòng)框上有連接件，兩個(gè)及兩個(gè)以上的活動(dòng)框通過所述連接件相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人固定裝置，其特征在于：所述活動(dòng)框安裝在支架上或粘合在被手術(shù)者腹壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人固定裝置，其特征在于：所述伸縮件是彈簧或彈性柱或彈性膜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人固定裝置，其特征在于：所述伸縮件是彈簧伸縮桿或電動(dòng)伸縮桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人固定裝置，其特征在于：所述萬向關(guān)節(jié)包括方形外殼或方形外框，所述方形外殼或外框與所述伸縮件滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人固定裝置，其特征在于：所述外殼或外框上設(shè)有滑槽或滑軌，所述伸縮件上設(shè)有與所述滑槽或滑軌契合的滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人固定裝置，其特征在于：所述萬向關(guān)節(jié)是球窩關(guān)節(jié)，所述球窩關(guān)節(jié)包括球型件和關(guān)節(jié)座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人固定裝置，其特征在于：所述萬向關(guān)節(jié)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，所述內(nèi)環(huán)懸掛在所述外環(huán)上，外環(huán)懸掛在關(guān)節(jié)外殼上；內(nèi)環(huán)與外環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸相互垂直，軸心線的夾角為90度。
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