[實(shí)用新型]一種可用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821604806.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208752414U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊予知;王達(dá);曹慧赟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04;G01P15/00
• 代理公司: 杭州中成專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 李亦慈;唐銀益

1.一種用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置，其特征在于，包括掃帚、設(shè)置于掃帚上與掃帚搭載的智能模塊及環(huán)衛(wèi)管控中心，所述的環(huán)衛(wèi)管控中心與智能模塊信號(hào)連接，所述的智能模塊包括內(nèi)置電源模塊、加速度傳感器模塊、定位模塊、處理器和通訊模塊，所述的定位模塊與加速度傳感器模塊均與處理器連接，所述的處理器與通訊模塊連接，所述的電源模塊分別與加速度傳感器模塊、定位模塊、處理器、通訊模塊相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置，其特征在于，所述的電源模塊用于所有模塊供電，所述的加速度傳感器用于采集空間X，Y，Z三個(gè)方向上的線性加速度數(shù)據(jù)，所述的處理器用于根據(jù)加速度數(shù)據(jù)變化獲取掃帚揮掃頻率，并對(duì)加速度進(jìn)行積分獲得揮掃路程，所述的定位模塊用于實(shí)現(xiàn)掃帚實(shí)時(shí)定位，所述的通訊模塊用于將經(jīng)處理后的揮掃頻率與掃地路程數(shù)據(jù)及定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至環(huán)衛(wèi)管控中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置，其特征在于，所述的智能模塊置于一個(gè)獨(dú)立的盒體內(nèi)，所述的盒體的底部設(shè)有充電接口，所述的充電接口設(shè)置有封閉蓋。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置，其特征在于，所述的智能模塊安裝于掃帚握柄上的固定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置，其特征在于，所述的智能模塊安裝于掃帚握柄的下部或底部，所述的智能模塊與掃帚握柄固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置，其特征在于，所述的通訊模塊的通訊方式為無(wú)線傳輸方式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置，其特征在于，所述的環(huán)衛(wèi)管控中心包括處理器、顯示屏和通訊模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置，其特征在于，所述的環(huán)衛(wèi)管控中心處理器用于將前端智能模塊傳回的揮掃頻率和揮掃路程數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中采集的正常揮掃數(shù)據(jù)對(duì)比，判斷掃帚的揮掃行為是否正常，所述的顯示屏用于實(shí)時(shí)顯示所有環(huán)衛(wèi)掃帚目前的定位信息及其數(shù)據(jù)信息，所述的通訊模塊用于接收智能模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于環(huán)衛(wèi)掃帚上的環(huán)衛(wèi)輔助管理裝置，其特征在于，所述的管理裝置還包括手持智能終端，所述的盒體外置條形碼或二維碼，用于與手持智能終端動(dòng)態(tài)綁定，所述的手持智能終端用于掃描掃帚上智能模塊外置的標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)人員—手持智能終端—掃把的動(dòng)態(tài)綁定。