[實用新型]一體電機結構

有效

• 申請號: 201821604771.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209233654U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 郭衛朋;張喜臣
• 申請（專利權）人: 上海鳴志電器股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K37/24
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種一體電機結構，包括轉軸、轉子、定子、前端蓋和后端蓋，所述的轉軸依次穿過前端蓋、轉子和后端蓋，所述的轉子安裝在定子內部，所述的轉子和定子安裝在前端蓋和后端蓋之間，所述的電機結構還包括齒輪組件、內齒圈、太陽輪，所述的齒輪組件、內齒圈、太陽輪安裝在電機結構內部，所述的轉軸依次穿過太陽輪、齒輪組件和轉子，所述的轉子連接齒輪組件，所述的齒輪組件通過內齒圈跟太陽輪傳動連接，所述的太陽輪連接轉軸。與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：客戶安裝更方便，工藝要求降低，客戶應用空間占比更小化，對比相同結構輸出力矩時成本更低等。

技術領域

本實用新型涉及電機結構領域，尤其是涉及一種一體電機結構。

背景技術

現有步進電機通常為電機單體形式，在力矩不滿足要求時一般是通過加長電機來滿足力矩要求或在電機外部增加齒輪箱連接滿足力矩要求，這樣電機體積比較龐大，在裝配時比較繁瑣，對工藝要求較高，現在很多應用行業中空間預留較小就存在干涉，無法滿足實際應用中小型化一體電機的小身材設計，同時電機的空間實際利用率偏低。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種一體電機結構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種一體電機結構，包括轉軸、轉子、定子、前端蓋和后端蓋，所述的轉軸依次穿過前端蓋、轉子和后端蓋，所述的轉子安裝在定子內部，所述的轉子和定子安裝在前端蓋和后端蓋之間，其特征在于，所述的電機結構還包括齒輪組件、內齒圈和太陽輪，所述的齒輪組件、太陽輪和內齒圈安裝在電機結構內部，所述的轉軸依次穿過太陽輪、齒輪組件和轉子，所述的轉子跟齒輪組件固定連接，所述的齒輪組件通過內齒圈跟太陽輪傳動連接，所述的太陽輪連接轉軸。

優選地，所述的轉軸通過轉子中通孔轉軸插入電機內部，所述的轉軸伸入電機內部的一端與后端蓋軸承固定連接，另一端伸出電機外并與前端蓋軸承固定連接。

優選地，所述的轉子中通孔轉軸依次通過齒輪組件、內齒圈、太陽輪與轉軸傳動連接。

優選地，所述的齒輪組件、內齒圈和太陽輪安裝在轉子與前端蓋之間，或者轉子與后端蓋之間。

優選地，所述的齒輪組件包括行星支架盤、齒輪、圓柱銷，所述的行星支架盤的一端穿過第一轉子軸承與轉子中通孔轉軸壓裝固定，所述的行星支架盤與圓柱銷壓裝固定，所述的齒輪通過圓柱銷連接到行星支架盤的盤面上，所述的轉軸依次穿過太陽輪、行星支架盤、第一轉子軸承、轉子中通孔轉軸和第二轉子軸承，所述的太陽輪與轉軸壓裝固定連接。

優選地，所述的內齒圈固定在端蓋內，并分別與齒輪和太陽輪嚙合。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型在電機內部結構中增加齒輪組合轉動傳動部分，但此設計可以在高速實現組合結構設計，同時將電機外部連接空間釋放，保證外部跟之前電機結構一樣時轉軸精度不變，對客戶安裝更方便，對工藝要求降低。

2、本實用新型的一體電機在輸出上，可以提高旋轉速度時有力矩輸出。

3、本實用新型對裝配時要求降低，同時降低生產成本和工藝要求，電機的不良產品降低，結構更簡單。

4、本實用新型將電機空間利用率提高，對客戶應用空間占比更小化，對比相同輸出力矩時成本更低。

附圖說明

圖1為本實用新型的一體電機結構示意圖；

圖2為本實用新型的齒輪組件分別與轉子和轉軸的連接示意圖；

圖3為本實用新型的齒輪組件的爆炸示意圖；

圖4為本實用新型的內齒圈的結構示意圖。