[實用新型]自動倉儲系統的商品揀選組件

有效

• 申請號: 201821604605.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208882651U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 余斌;易中科;孫國宏;張俊;李林子
• 申請（專利權）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒;吳京隆

本實用新型公開一種自動倉儲系統的商品揀選組件，包括：至少一料箱，所述料箱用于容納商品；至少一出貨口，用于接收來自所述至少一料箱的一商品；以及一揀選機器人。所述揀選機器人包括：一移動座，所述移動座相對于所述料箱可移動；以及機械手，所述機械手由所述移動座支撐以可隨所述移動座移動，所述機械手用于將所述料箱中的訂單商品揀選到所述出貨口。

技術領域

本實用新型涉及一種自動倉庫裝置，特別是設計一種自動倉儲系統的商品揀選組件。

背景技術

現有物流倉儲或倉庫中需要大量用到貨架。現有的貨架很多是自帶滾輪的移動貨架，移動貨架設置在軌道上，貨架通過驅動裝置，在軌道上來回跑動輸送貨物。為了提高效率，通常貨架有多層，每層上面都要放置貨物。由于貨架上載有貨物，貨架在移動需要耗費較多電能，而且針對某一個貨架的分揀、上貨、下貨等動作，整個貨架系統均需要整體啟動和運動，能源耗費較高，特別是無效的電能消耗高，電能利用率低。每個移動貨架往往重達數百公斤，移動貨架在整體的移動過程中，彼此碰撞等損耗較大，對軌道、以及制動系統具有較高要求。在現有的貨架循環運動體系中，常見的貨架轉向設計為軌道回路設計，即貨架軌道具有較大的轉彎半徑，貨架在該轉彎軌道進行轉向循環。在目前的貨架換軌設計中，也有采用橫移裝置的，即在軌道兩端設計橫移軌道，在橫移軌道上設有貨架移載裝置，貨架通過移載裝置轉移到另外一個軌道上。由于貨架通過為多層結構，其具有很大的重量，其轉入移載裝置后，移載裝置需要較大的拖動功率。該結構對移載裝置的承重強度、抗擊打強度和功率均有較高的要求。此類專利如中國專利申請號為201610955227.0，名稱為：自動密集倉庫裝置，公開日為2017年2月8日的專利文獻，其公開了一種在軌道上置放貨架的倉儲系統。此類貨架倉儲系統對于貨物堆高不高的情況適用還可以，但是對于較高層的情況，推貨太高，運動過程中會不安全，且無效搬運能源損耗太大。

另外，在自動倉儲系統中經常使用揀選機器人來揀選商品。通常將揀選機器人固定在一個位置，通過揀選機器人的機械臂的來回移動在兩個位置之間搬運商品。

實用新型內容

有鑒于此，本文提出一種自動倉儲系統的商品揀選組件，其能夠在不加長機械手的前提下提供更大的揀選范圍。

本實用新型提供的一種自動倉儲系統的商品揀選組件，包括：至少一料箱，所述料箱用于容納商品；至少一出貨口，用于接收來自所述至少一料箱的一商品；以及一揀選機器人。所述揀選機器人包括：一移動座，所述移動座相對于所述料箱可移動；以及機械手，所述機械手由所述移動座支撐以可隨所述移動座移動，所述機械手用于將所述料箱中的訂單商品揀選到所述出貨口。

在一實施例中，所述料箱位于一出庫臺上，所述出庫臺具有多個出庫位，每一出庫位用于承載一個料箱，所述移動座沿所述多個出庫位的排列方向是可移動的。

在一實施例中，所述揀選機器人的移動座可移動地支撐在一固定座上。

在一實施例中，所述固定座設有一支撐臺面，所述支撐臺面和所述移動座其中之一設有導軌，所述支撐臺面和所述移動座其中另一設有導槽，所述導軌可滑動地容納在所述導槽內。

在一實施例中，所述移動座的底面的兩相對側各設有至少一凸塊，每一凸塊設有一溝槽，所述溝槽形成所述導槽。

在一實施例中，所述固定座設有一支撐臺面，所述支撐臺面上設有一齒條，所述齒條與所述揀選機器人的移動方向平行，所述移動座上設有一電機，所述電機的輸出軸上固定設置有齒輪，使得所述齒輪能夠隨所述輸出軸轉動，所述齒輪與所述齒條嚙合。

在一實施例中，所述自動倉儲系統包括一撬裝外箱，所述出庫臺位于所述撬裝外箱的一出庫端，所述至少一出貨口臨近所述出庫端設置，所述揀選機器人設置在所述撬裝外箱內，并位于所述出庫臺與所述至少一揀貨口之間。

綜上所述，本實用新型提供了一種自動倉儲系統的商品揀選組件，其采用可滑動的機械手，可以在不需要加長機械手的前提下，改善揀選操作，增加取貨范圍。