[實用新型]一種陪伴機器人

有效

• 申請號: 201821604020.X
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209812323U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 王鍵;雷澤華;許敏倫;吳禮福
• 申請（專利權）人: 廣州智伴人工智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 44387 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 顏春艷

本實用新型提出了一種陪伴機器人，包括頭部、軀干部、設于所述頭部兩側的耳部和設于所述軀干部兩側的可轉動手臂，所述軀干部的底部設有行走機構，所述行走機構包括分別設于所述軀干部底部左右兩側的第一車輪、第二車輪和分別設于所述軀干部底部前后兩側的第一萬向輪、第二萬向輪，所述第一車輪通過第一電機驅動，所述第二車輪通過第二電機驅動；所述軀干部內設有控制電路板和電源，所述電源與所述控制電路板電路連接，所述控制電路板通過驅動所述第一電機和所述第二電機以控制陪伴機器人的行走。本實用新型陪伴機器人行走平穩并且能夠與兒童之間進行交流互動。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種陪伴機器人。

背景技術

機器人是現代社會的高智能產品的象征，一般具有人體的基本要素，能夠進行交流，是科技發展的重要領域。機器人用于協助人類工作，例如在危險場景中作業，具有精準性和穩定性。隨著科技的不斷發展，機器人技術逐漸成熟，廣泛應用于各行各業，同時隨著消費力增長和父母對子女培養力度的加大，兒童從小便接觸各類電子產品，對電子產品抱有很大的興趣，但是由于兒童自制力差，常沉溺于電子游戲中，不僅影響視力，還耽誤了學習，造成家庭矛盾，因此需要一種有趣、并且能夠與兒童進行交流互動的陪伴機器人，用來教育、引導他們學習，這對兒童的啟蒙教育和智力開發起到重要作用。而陪伴機器人在行走過程中通過電機驅動，若結構設置不合理容易導致陪伴機器人在接收指令后行走不平穩，容易摔倒，這對用戶來說體驗感較差。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種行走平穩并且能夠與兒童之間進行交流互動的陪伴機器人。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種陪伴機器人，包括頭部、軀干部、設于所述頭部兩側的耳部和設于所述軀干部兩側的可轉動手臂，所述軀干部的底部設有行走機構，所述行走機構包括分別設于所述軀干部底部左右兩側的第一車輪、第二車輪和分別設于所述軀干部底部前后兩側的第一萬向輪、第二萬向輪，所述第一車輪通過第一電機驅動，所述第二車輪通過第二電機驅動；所述軀干部內設有控制電路板和電源，所述電源與所述控制電路板電路連接，所述控制電路板通過驅動所述第一電機和所述第二電機以控制陪伴機器人的行走。

可選的，所述軀干部內還設有按鍵電路板，所述按鍵電路板與所述控制電路板電路連接；所述按鍵電路板上設有若干用于接收用戶設置指令的按鍵，所述按鍵外套有用于保護所述按鍵的按鍵保護件，所述按鍵保護件外設有一用于固定所述按鍵保護件的按鍵固定件，所述軀干部的一面設有固定通孔，所述按鍵保護件通過所述按鍵固定件固定在所述固定通孔上。

可選的，所述頭部的外側設有LED光圈，所述LED光圈通過所述控制電路板控制。

可選的，所述頭部上的內部設有USB接口。

可選的，所述頭部還設有用于接收用戶語音指令的麥克風，所述麥克風與所述控制電路板電路連接。

可選的，所述軀干部的內部還設有揚聲器，所述揚聲器通過所述控制電路板控制。

可選的，所述軀干部上設有控制陪伴機器工作的開關。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本實用新型通過第一電機、第二電機分別控制第一車輪、第二車輪的轉動，然后在第一車輪、第二車輪、第一萬向輪和第二萬向輪的相互配合下確保陪伴機器人行走平穩。本實用新型通過控制電路板接收用戶指令后控制陪伴機器人工作，以實現用戶與陪伴機器人之間的交流。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型陪伴機器人一個實施例的結構示意圖；